| |
| |
| |
|
Modelování sebeadaptujících se propojených prvků v Matlabu/Simulinku
Bartosinski, Roman ; Daněk, Martin ; Honzík, Petr ; Kadlec, Jiří
Poslední výzkumy v oblasti digitální technologie je zlevňují a zpřístupňují běžným občanům. Zároveň je většina každodenních zařízení (auta, lednice, mobilní telefony) vybavena elektronickou inteligencí s programovatelnými procesorovými prvky. Jak se počet takových propojených zařízení zvyšuje a při tom se zvyšuje tlak na snížení spotřeby energie, je nutné hledat nové techniky programování a používání zařízení efektivněji. Tento článek ukazuje základ pro vytváření a modelování nové generace sebeadaptujících systémů. První část popisuje platformu s FPGA pro implementaci sebeadaptivních propojených výpočetních prvků (Self-Adaptive Computing Networked Entity - SANE). Druhá část popisuje simulaci a základ implementace v prostředí Matlab/Simulink pro vývoj SANE v FPGA.
|
| |
|
Simulace hardwarových periferií MCU
Bartosinski, Roman ; Kadlec, Jiří
Článek popisuje možný způsob simulace hardwarových periferií MCU (např. PWM, Časovač, ADC) v prostředí Matlab/Simulink. A způsob jak může být generován řídicí kód pro tyto periferie.Popisovaná implementace využívá signály funkčního volání jako funkce periferií. V generovaném kódu z RTW je speciální blok Method, který reprezentuje přímo volané funkce použitých periferií.
|
|
Simulace systémů s rozprostřenými parametry v simulinku
Anderle, M. ; Augusta, Petr ; Holub, O.
Řízení systémů s rozprostřenými parametry je stále živé téma s aplikacemi v mnoha oblastech, mj. v adaptivní optice a lékařství. Pro usnadnění výzkumu nových metod pro řízení systémù s rozprostřenými parametry byl do prostředí Simulink vytvořen nový blok pro simulaci chování deformovatelného zrcadla. Vytvořený blok numericky řeší parciální diferenciální rovnici popisující chování simulovaného objektu. Na podobném principu je založen i blok představující regulátor. Při simulacích uzavřené smyčky lze využívat dalších simulinkových bloků jako jsou vstupní signály, náhodný signál ap.
|