|
|
Algoritmus s pravděpodobnostním směrovým vektorem
Pohl, Jan ; Pokorný, Miroslav (oponent) ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Disertační práce prezentuje navržený algoritmus s pravděpodobnostním směrovým vektorem. Tento algoritmus ve své základní formě spadá do kategorie algoritmů stochastických. Pro svoji práci využívá statisticky ovlivněné perturbace jedince stavovým prostorem. Dále práce pojednává o rozšíření základní myšlenky do podoby rojové formy algoritmu. Přínosem této modifikace je zavedení stochastické kooperace. Jedinci kooperují s nejlepším jedincem pouze na úrovni pravděpodobnosti a nejsou jí řízeni přímo. V práci jsou dále použity statistické testy pro srovnání výsledků navrženého algoritmu s podobně pracujícími algoritmy Simulované žíhání a SOMA. Kromě vybraných testovacích funkcí jsou zde uvedeny další experimentální použití navržených algoritmů. Práce je uzavřena kapitolou, která hledá obecně použitelné nastavení řídicích parametrů jednotlivých algoritmů.
|
|
|
Rozpoznání jednotlivých písmen ve zvukovém záznamu s využitím SOM
Malásek, Jan ; Honzík, Petr (oponent) ; Honzík, Petr (oponent) ; Pohl, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje historické pozadí vývoje neuronových sítí a jejich použití při procesu rozpoznání řeči a uvádí do problematiky práce a učení neuronových sítí. Představuje tři vybrané systémy pro rozpoznání řečového signálu včetně vyhodnocení jejich úspěšnosti v experimentech, výhod a nevýhod. Zabývá se charakteristikou lidské řeči a systémy na její rozpoznávání. Nabízí pohled na spektra signálů různých typů hlásek a dává návod k programování neuronových sítí v prostředí MATLAB.
|
|
|
Komprese obrazu s využitím umělé neuronové sítě
Vondráček, Jiří ; Pohl, Jan (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na kompresi obrazu s využitím umělé neuronové sítě včetně praktické realizace. Jejím cílem je prozkoumat možnosti komprese obrazu umělou neuronovou sítí a vyhodnotit výsledky. V teoretické části je vysvětlen princip umělých neuronových sítí a také jsou zde popsány základní metody komprese obrazu. V praktické části je stručný popis kompresního programu, porovnání různých nastavení a vyhodnocení výsledků.
|
|
|
Diagnostika spolehlivosti technických zařízení
Bábek, Tomáš ; Pohl, Jan (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá teorií spolehlivosti a diagnostiky . Obsahuje stručné vysvětlení pojmů, které se vyskytuji v odvětví spolehlivosti technických zařízení. Dále je součástí práce určování spolehlivostnich ukazatelů, výpočty pravděpodobností a statistiky pro elektronické součástky. Uvádím zde metody s různými přístupy diagnostiky spolehlivosti. Z nich jsou zde popsány tři nejpoužívanější metody diagnostiky spolehlivosti. První metodou je metoda blokového spolehlivostního modelu. Popisuji zde sériový spolehlivostní model, paralelní spolehlivostní model a jejich kombinace. Její pomocí lze jednoduše vyjádřit, jak každý prvek ovlivňuje celkovou spolehlivost systému. Druhou metodou je metoda FMEA (Failure Mode and Effects Analysis), která se nejčastěji používá při počátcích návrhu systému. Třetí metodou je metoda FTA (Fault tree analysis), která je jednou z klasických deduktivních metod. Metoda FTA je grafický spolehlivostní model daného systému. V závěru této práce je ukázán postup při výpočtu pravděpodobnosti poruchy a dalších ukazatelů spolehlivosti zadaného výrobku (předzesilovač s operačním zesilovačem).
|
|
|
Inteligentní prostředí
Ondruška, Jiří ; Pohl, Jan (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou inteligentního prostředí. Popisuje jeho základní charakteristiku a požadavky pro jeho realizaci. Pojednává o současném stavu ve vývoji tohoto konceptu a představuje aktuální projekty. Dále se úžeji zaměřuje na téma inteligentních budov. V souvislosti s tím se věnuje tzv. vzorům chování osob v těchto budovách. Pro měření základních vzorů chování lidí jsou diskutovány různé metody a přístupy. Poté se práce zaměřuje na vlastní návrh systému pro počítání osob v kamerovém záznamu, který představuje jeden ze způsobů měření vzorů chování. Na závěr jsou diskutovány možnosti uplatnění takto měřených dat.
|
|
|
Image processing with neural networks
Gróf, Zoltán ; Pohl, Jan (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis centralizes on the possible uses of neural networks in the field of computer vision. This work contains basic theoretic knowledge of the field of neural networks and image processing. It discusses how successfully can neural networks be applied through the separate steps of image processing, what kind of neural networks are suitable for these steps, and what are the problems that might appear with their use. The work discusses the fields of classification and image understanding in a more detailed level. It’s shown how the use of neural networks can be appropriate in these applications. An own program was created as part of this work to demonstrate the classification capabilities of neural networks. It’s shown a neural network is created and trained for the recognition of handwritten numbers. The trained neural network was subject to different tests, through which the conclusion was reached, that it works with a high success rate, but is sensitive to changes in the input objects: change of size and location. A number of possible solutions were designed for this problem.
|
|
|
Analýza podpisového vzoru s využitím umělé neuronové sítě
Ševčík, Pavel ; Horák, Karel (oponent) ; Pohl, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá metodami počítačového zpracování podpisového vzoru a jeho analýzou s využitím umělé neuronové sítě. Jde o procesy, při kterých je nejprve podpis digitalizován a zpracováván pomocí metod předzpracování a segmentace. Poté je objekt podpisového vzoru popsán pomocí centrálních geometrických momentů a momentových charakteristik. Nakonec probíhá klasifikace vícevrstvým perceptronen, pomocí jehož výstupů bude určena osoba, které podpis patří.
|
|
|
Mřížky obsazenosti pracovního prostoru robota
Herman, Ivo ; Pohl, Jan (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá teoretickou analýzou a praktickým porovnáním různých modelů sensoru pro mřížky obsazenosti pracovního prostoru robota. Nejprve byl teoreticky odvozen vzorec pro jednrozměrný sensor, který byl později převeden do 2D. V další části práce byly porovnány některé z modelů, které jsou uváděny v literatuře: model od R. Murphy, mapa získaná pomocí EM~algoritmu a upravený model z 1D. Dalším z výstupů práce je program, který dokáže simulovat měření podle některého z modelů a dovede zakomponovat i reálná měření získaná ze sonaru.
|
|
|
Genetické algoritmy
Miček, David ; Pohl, Jan (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Obsahem práce je seznámení se s problematikou genetických algoritmů. V práci je rozebrána teorie složitosti úloh a na ni navazující teoretické základy genetických algoritmů. Následuje podrobné rozebrání tří řešených úloh - úloha obchodního cestujícího, problém baťohu a vývoj herního algoritmu pro hru piškvorky pomocí evolučních algoritmů. Důraz byl kladen na herní algoritmus pro piškvorky. Výsledky prvních dvou úloh byly srovnány s gradientními optimalizačními metodami. V případě piškvorek proběhlo testování srovnáním s algoritmy dostupnými na internetu.
|
|
|
Petriho sítě pro expertní systémy
Million, Pavel ; Pohl, Jan (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je popsat základní atributy expertního systému pomocí Petriho sítí. Pozornost je věnována zejména tvorbě znalostní báze, způsob uchovávání a reprezentace znalostí. Dále je zde popsán zásadní rozdíl při tvorbě báze znalostí pro diagnostický a plánovací expertní systém z hlediska struktury Petriho sítí. Jsou zde popsány podmínky použití Petriho sítí a způsob interpretace znalostí pro inferenční mechanismus jak u diagnostických tak u plánovacích expertních systémů. Rovněž je zde předvedeno použití Petriho sítí vyšší úrovně a jazyk popisující strukturu Petriho sítě.
|
host ::
RSS.