Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 4 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Rozšířená realita pro Průmysl 4.0
Kruták, Tomáš ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Náplní této diplomové práce, je seznámit se s možnostmi a principy virtuální a rozšířené reality, zejména ve vztahu pro použití v továrnách Průmyslu 4.0. Seznámit s optickými lokalizačními systémy VICON a OptiTrack. Dále prostudovává možnosti 3D vizualizace technických objektů pomocí průhledových brýlí a vybrat vhodný framework pro tvorbu aplikace rozšířené reality se zaměřením na prostředí MS Windows, engine UNITY 3D a programovací jazyk C#. Následně poté je v práci navrženo a vypracováno programové řešení zobrazující umělou scénu do průhledových brýlí.
Návrh a realizace interaktivního grafického rozhraní pro komunikaci s robotickým konvojem
Kruták, Tomáš ; Růžička, Michal (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Náplní této bakalářské práce je zjištění aktuálního stavu frameworku s názvem ROS (Robot Operating System) a jeho nástroje RViz. Dále vytvoření uživatelského grafického rozhraní pro autonomní konvoj, které bude následně otestováno v praxi. Tato práce je dílčí částí širšího projektu pěti bakalářských prací, který se postupně věnuje různým tématům vývoje autonomního konvoje.
Rozšířená realita pro Průmysl 4.0
Kruták, Tomáš ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Náplní této diplomové práce, je seznámit se s možnostmi a principy virtuální a rozšířené reality, zejména ve vztahu pro použití v továrnách Průmyslu 4.0. Seznámit s optickými lokalizačními systémy VICON a OptiTrack. Dále prostudovává možnosti 3D vizualizace technických objektů pomocí průhledových brýlí a vybrat vhodný framework pro tvorbu aplikace rozšířené reality se zaměřením na prostředí MS Windows, engine UNITY 3D a programovací jazyk C#. Následně poté je v práci navrženo a vypracováno programové řešení zobrazující umělou scénu do průhledových brýlí.
Návrh a realizace interaktivního grafického rozhraní pro komunikaci s robotickým konvojem
Kruták, Tomáš ; Růžička, Michal (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Náplní této bakalářské práce je zjištění aktuálního stavu frameworku s názvem ROS (Robot Operating System) a jeho nástroje RViz. Dále vytvoření uživatelského grafického rozhraní pro autonomní konvoj, které bude následně otestováno v praxi. Tato práce je dílčí částí širšího projektu pěti bakalářských prací, který se postupně věnuje různým tématům vývoje autonomního konvoje.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.