|
| |
|
|
Konstrukce 3D tiskárny pro tisk materiálu s příměsí karbonových vláken
Chaloupka, Matyáš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá problematikou 3D tisku metodou FDM s důrazem na tisk materiálů s příměsí karbonových vláken. Cílem této práce je konstrukční návrh FDM 3D tiskárny pro tisk materiálu s příměsí karbonových vláken a návrh a realizace experimentu pro srovnání materiálových vlastností součástí vytištěných z materiálu s příměsí uhlíkových vláken a běžně používaných materiálů (PLA, ABS, PET, aj.). Zařízení zkonstruované v této práci má tiskovou plochu 200 x 200 mm a maximální výšku tisku 200 mm. Tisková podložka je vyhřívaná a celé zařízení je zakrytované. V rámci práce jsou provedeny dva druhy experimentů. První je zaměřen na pevnost v tahu a modul pružnosti v tahu vybraných materiálů pro 3D tisk a druhý srovnává rázovou houževnatost Charpy vzorků s různým procentem výplně u dvou materiálů, PET a PET s karbonovou drtí.
|
|
|
Design of robotic workstation for automated insertion of thermostatic heads
Kubovčík, Peter ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
The objective of this master thesis is to design a robotic work cell for automated insertion of thermostatic heads. The proposed design was based on the comprehensive analysis of the current workplace. By taking the demands of the company and customer into consideration, several possibilities of the robotic work cell design were proposed, from which the most suitable one was chosen and carefully elaborated. During the process of designing, several safety standards had to be taken into consideration in order to mitigate risks. For that purpose, a risk analysis was conducted as well. Using the Siemens Process Simulate software, the proposed robotic work cell concept was verified, including cycle time analysis. The last part of the thesis is an assessment of the initial expenditures of the robotic work cell equipment, as well as the return of the investment calculation. Drawing of the robotic work cell layout is attached to the thesis.
|
|
|
Návrh dílenského jeřábu s motorovým pojezdem
Tmej, Tomáš ; Hadraba, Petr (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na návrh dílenského jeřábu s motorovým pojezdem. V práci jsou popsány dostupné typy jeřábů a detailně se věnuje kategorii dílenských jeřábů. Jsou provedeny dva konstrukční návrhy dílenského jeřábu s motorovým pojezdem, z nichž je následně vybrána jedna varianta. U této vybrané varianty je proveden detailní konstrukční návrh, kontrolní výpočty nosných částí a na závěr jsou zpracovány výrobní výkresy.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh konstrukce tiskové hlavy pro multimateriálový tisk
Szendi, Adam ; Kočiš, Petr (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárskej práce je navrhnúť konštrukciu 3D tlačovej hlavy pre multimateriálovú tlač tak, aby bol zabránený únik filamentu z neaktívnej trysky a tým zredukovaný odpadový materiál. Prvá časť práce popisuje jednotlivé komerčne dostupné viacmateriálové tlačové hlavy. Druhá časť sa zaoberá návrhom konštrukčných variantov a následným výberom vhodného variantu podľa multikriteriálnej analýzy. Ďalej nasleduje tvorba 3D modelov a výkresovej dokumentácie.
|
|
| |
|
|
Spolehlivost hobby 3D tiskáren Rep-rap
Lukačovič, Peter ; Merenus, Ondřej (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá opisom 3D tlačiarní z open-source programu RepRap, s cieľom priblížiť princípy ich fungovania spolu s hlavnými výhodami a nevýhodami. Ďalej práca rieši problémy s kvalitou výtlačku a snaží sa navrhnúť ich zlepšenie pomocou hardvérovej alebo softvérovej úpravy.
|
|
|
Přehled principů funkce umělých svalů
Buchtová, Blanka ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rešeršní studií principů činnosti umělých svalů, používaných v oblasti technické robotiky a v oblasti mikromechanismů. Práce zahrnuje jak zařízení používaná komerčně, tak experimentálně vyvíjená včetně konkrétních případů aplikací umělých svalů a oblastí použití. Tato práce rovněž obsahuje případovou studii porovnání chování hydrogelového svalu. V závěru práce je zhodnocení experimentu a přehled umělých svalů dle rychlosti aktivace.
|
host ::
RSS.