Hlavní stránka > Výsledky hledání: Kirchner, Tomáš
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 4 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Výroba a implementace enkodérové jednotky
 Kirchner, Tomáš ; Sova, Václav (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá implementací jednotky absolutního magnetického enkodéru jako senzoru natočení DC motoru na zařízení zvané ballbot v rámci projektu BB-8 v mechatronické laboratoři. Věnuje se principům a omezením technologie magnetických enkodérů, dále návrhu desky plošných spojů senzoru a skříně pro motor. Součástí práce bylo testování funkčnosti enkodéru na Raspberry Pi a vytvoření SPI komunikace s řídícím mikrokontrolérem PIC, jehož výsledky jsou, mimo jiné, měření přesnosti snímání úhlu natočení při různých nepřesnostech uložení magnetu vůči enkodéru.
Úplný záznam
Návrh a řízení modelu laboratorního dvojitého kyvadla
 Kirchner, Tomáš ; Brablc, Martin (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá úpravou existujícího modelu dvojitého inverzního kyvadla na vozíku, aplikací nového LQG řízení a realizací funkce swing-up. Pohyb vozíku je řízen stejnosměrným motorem a mechanismem ozubeného řemenu. Řídicí algoritmy byly nejprve simulovány v programu Simulink a následně přeneseny na reálnou soustavu s využitím karty MF624.
Úplný záznam
Návrh a řízení modelu laboratorního dvojitého kyvadla
 Kirchner, Tomáš ; Brablc, Martin (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá úpravou existujícího modelu dvojitého inverzního kyvadla na vozíku, aplikací nového LQG řízení a realizací funkce swing-up. Pohyb vozíku je řízen stejnosměrným motorem a mechanismem ozubeného řemenu. Řídicí algoritmy byly nejprve simulovány v programu Simulink a následně přeneseny na reálnou soustavu s využitím karty MF624.
Úplný záznam
Výroba a implementace enkodérové jednotky
 Kirchner, Tomáš ; Sova, Václav (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá implementací jednotky absolutního magnetického enkodéru jako senzoru natočení DC motoru na zařízení zvané ballbot v rámci projektu BB-8 v mechatronické laboratoři. Věnuje se principům a omezením technologie magnetických enkodérů, dále návrhu desky plošných spojů senzoru a skříně pro motor. Součástí práce bylo testování funkčnosti enkodéru na Raspberry Pi a vytvoření SPI komunikace s řídícím mikrokontrolérem PIC, jehož výsledky jsou, mimo jiné, měření přesnosti snímání úhlu natočení při různých nepřesnostech uložení magnetu vůči enkodéru.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English