|
|
Automatický stavěč kuželek – separace a transport kuželek
Nevoral, Tomáš ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o konstrukčním návrhu bezprovázkového automatického stavěče kuželek pro kuželkářský sport. V první části této práce byl proveden souhrn pravidel a technických norem důležitých pro konstrukci automatického stavěče kuželek. V další části byl proveden průzkum trhu a ověření patentové nezávadnosti. Poslední část práce je zaměřena na popis koncepčního návrhu konstrukce automatu na stavění kuželek. Kompletní konstrukční a technologický návrh shrnovače, horizontálního a vertikálního výtahu kuželek a jejich praktická realizace. Návrh pohonů (AC) pro pohon sestavených částí.
|
|
|
Plánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatů
Holoubek, Tomáš ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou využití algoritmů celulárních automatů pro plánování cesty v prostředí čtvercové mřížky. Teoretická část obsahuje přehled standardních přístupů plánování cesty, následně se podrobněji věnuje celulárním automatům včetně jejich možností a již existujících řešení. V praktické části jsou popsány a implementovány algoritmy celulárních automatů včetně generátoru map CA společně se standardními algoritmy. Závěrečná část vyhodnocuje výsledky testů realizovaných ve speciální aplikaci.
|
|
|
Strojové vidění: podpora pro laboratorní aplikace
Starý, Vojtěch ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá strojovým viděním a jeho využitím pro laboratorní aplikace. Strojové vidění je v podstatě nahrazení lidského zraku pro stroje pomocí videokamery a počítače. Podstatou této práce je stručná rešerše strojového vidění a problematiky spojené se systémy strojového vidění. Stručný popis hardwaru, softwaru a algoritmů použitých pro tuto práci. Implementace strojového vidění na platformu Raspberry Pi a Cognex. Propojení platformy Raspberry Pi s nadřazenou platformou (automat, robot) a následné vyhodnocení řešení.
|
|
|
Vizuální kontrola rozměrů součástí
Kadaňka, Jan ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o porovnání průmyslového systému pro rozpoznávání objektů a měření s cenově dostupnou kamerou na platformě Raspberry Pie. V teoretické části je stručně popsáno několik metod pro měření rozměrů, které se v průmyslu běžně využívají spolu s obecným popisem technického vybavení pro záznam obrazu. V další části jsou popsány 3 průmyslové systémy pro obrazovou analýzu. Praktická část práce se zabývá návrhem měřícího standu, popisem technického vybavení, realizací měření pomocí obou platforem a následným zhodnocením.
|
|
|
Augmentovaná realita a její využití
Ibehej, David ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Augmentovaná realita je jednou z nejvíce rozvíjených technologických oblastí. S tím koresponduje to, že o ní slýcháváme čím dál častěji, a právě proto bychom s ní měli do budoucna počítat. Tato práce se pokouší poskytnou stručnou rešerši v okruzích její definice, historie, současného využití, nedostatků a možností v oblasti herních enginů a vývojářských nástrojů. V druhé části pak demonstruje možné využití v průmyslu řešením projekce a interakce mechanické součásti.
|
|
|
Optimalizace rychlosti výpočtu knihovny PetNetSim
Dražka, Vojtěch ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Dobrovský, Ladislav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce byla optimalizace rychlosti výpočtu knihovny PetNetSim, která je momentálně implementovaná v jazyce Python. Smyslem práce bylo přistoupit k optimalizaci ze širšího hlediska a pokusit se Python urychlit pomocí různých technik. Práce se zabývá průzkumem dostupných řešení ve formě alternativních interpretů, rozšiřujících modulů, metody transkompilace a možnostmi vývoje výpočetního jádra coby modulu napsaném v systémovém jazyce. Praktická část popisuje snahu o implementaci těchto metod a jejich porovnání. Dále je implementována metoda multiprocessingu a nastíněn postup při vývoji výpočetního jádra coby rozšiřujícího modulu.
|
|
|
Simulace a řízení silničního provozu pomocí Petriho sítí
Zbranek, Matyáš ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Dobrovský, Ladislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá modelováním, simulováním a řízením reálné světelné křižovatky pomocí Petriho sítí. V dnešní době, kdy mnoho lidí vlastní automobil, se silniční provoz a čas strávený na cestách stává důležitou součástí života. Křižovatky jsou často kritickými místy, kde se provoz zpomaluje, případně i zastavuje. V teoretické části jsou představeny Petriho sítě, některé systémy řízení provozu a studie, které řešily dopravní situace pomocí Petriho sítí. Praktická část se opírá o měření provozu na křižovatce. Je popsán model semaforu, odbavování automobilů a model celé křižovatky. Aby byl provoz v simulaci co nejblíže reálnému chování, jsou použity stochasticky časované Petriho sítě. Dále jsou navrženy možné sekvence řízení a provedeny jejich simulace s odlišnými intenzitami provozu. Nakonec jsou všechna data vyhodnocena a návrhy porovnány. Pro vytváření modelů byl použit editor knihovny PetNetSim.
|
|
|
Úspora vody
Dzoba, Matúš ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá ekonomickými dôsledkami úspory vody, technickou realizáciou úsporných systémov a tvorbou edukatívneho modelu. Tiež je tu spomenutý dopad úspory vody na životné prostredie. Následne sú rozobrané teoretické východiská logického riadenia potrebné pre realizáciu modelu. Ďalšia kapitola popisuje časti prostredia LOGO! Soft Comfort použité pri vývoji programu. V závere je vypracovaný podrobný postup návrhu riadiaceho programu.
|
|
|
Automatický stavěč kuželek – výtah a metač koule
Robota, Jakub ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cieľmi tejto diplomovej práce bol návrh a vytvorenie výťahu pre kolkárske gule automatického stavača kolkov a vystreľovača kolkárskych gulí pre simulovanie zaťaženia a overenie funkčnosti daného stavača. Na prepojenie vystreľovača s výťahom bola vytvorená dráha pre gule. V teoretickej časti práce bol opísaný kolkársky šport a preskúmané pravidlá týkajúce sa ho. Následne boli prešetrené rôzne využiteľné riešenia ponúkané na trhu potýkajúce sa s problematikou automatických stavačov kolkov a ich výťahov a taktiež boli preskúmané dostupné vystreľovače gulí. Praktická časť práce spočívala v návrhu a konštrukcii vlastného riešenia výťahu, ktorý rozširoval už navrhnutý stavač kolkov. Následne bola navrhnutá a skonštruovaná transportná dráha pre gule a vystreľovač kolkárskych gulí, ktorého úlohou bolo napodobniť záťaž na stavač kolkov pri obvyklej hre.
|
|
|
Návrh automatizované multikanálové pipetovací hlavy
Suchý, Adam ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je vytvorenie multikanálovej pipetovacej hlavy, ktorú je možné umiestniť na kolaboratívneho robota YuMi IRB 14000 od spoločnosti ABB. Hlavnou úlohou je docieliť presné dávkovanie kvapalného média s využitím princípu funkcie piestu. Ďalšia náplň práce vyžaduje navrhovanému zariadeniu pomocou 3D tlače vytvoriť funkčný prototyp spolu s ovládacím systémom, ktorého funkčnosť je potrebné aj fyzicky otestovať spolu s kooperatívnym robotom YuMi.
|
host ::
RSS.