|
|
Měření výkonu a profilování systému CloverETL pro zpracování dat
Botka, Roland ; Bartík, Vladimír (oponent) ; Rychlý, Marek (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá meraním výkonu a profilovaním systému CloverETL pre spracovanie dát. Podstatou je navrhnutie spôsobu merania výkonu prostredia a profilovania systému CloverETL. Problém bol vyriešený návrhom a implementáciou aplikácie, ktorá na základe nameraných dát a ich analýzy zistí maximálnu priepustonsť systému a sleduje zmeny výkonnosti systému. Výhodou je možnosť porovnať prostredia na ktorých beží systém CloverETL a využitie aplikácie pri automatizovanom testovaní vo firme. Vytvorené ETL Grafy boli otestované počas vývoja a sú súčasťou výsledku diplomovej práce.
|
|
|
Modul pro lokalizaci dveří a kliky pro PR2
Botka, Roland ; Španěl, Michal (oponent) ; Kapinus, Michal (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je navrhnúť a vytvoriť modul pre lokalizovanie dverí a kľučky pre robotickú platformu PR2. Hľadanie dverí by malo prebiehať samostatne, čo znamená, že robot nájde dvere v miestnosti bez pomoci. Pozícia kľučky je uložená v súbore, z ktorého sa na- čítajú informácie na základe AR kódu nalepeného na dverách. Výsledkom tohoto modulu by mal byť program pre Robotický operačný systém, ktorý lokalizuje dvere v miestnosti a získa o nich informácie. Tieto informácie sú základom pre prácu ďalšieho modulu, ktorý otvára dané dvere. Výsledné testovanie prebehlo vo fakultnom robotickom laboratóriu
|
|
|
Měření výkonu a profilování systému CloverETL pro zpracování dat
Botka, Roland ; Bartík, Vladimír (oponent) ; Rychlý, Marek (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá meraním výkonu a profilovaním systému CloverETL pre spracovanie dát. Podstatou je navrhnutie spôsobu merania výkonu prostredia a profilovania systému CloverETL. Problém bol vyriešený návrhom a implementáciou aplikácie, ktorá na základe nameraných dát a ich analýzy zistí maximálnu priepustonsť systému a sleduje zmeny výkonnosti systému. Výhodou je možnosť porovnať prostredia na ktorých beží systém CloverETL a využitie aplikácie pri automatizovanom testovaní vo firme. Vytvorené ETL Grafy boli otestované počas vývoja a sú súčasťou výsledku diplomovej práce.
|
|
|
Modul pro lokalizaci dveří a kliky pro PR2
Botka, Roland ; Španěl, Michal (oponent) ; Kapinus, Michal (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je navrhnúť a vytvoriť modul pre lokalizovanie dverí a kľučky pre robotickú platformu PR2. Hľadanie dverí by malo prebiehať samostatne, čo znamená, že robot nájde dvere v miestnosti bez pomoci. Pozícia kľučky je uložená v súbore, z ktorého sa na- čítajú informácie na základe AR kódu nalepeného na dverách. Výsledkom tohoto modulu by mal byť program pre Robotický operačný systém, ktorý lokalizuje dvere v miestnosti a získa o nich informácie. Tieto informácie sú základom pre prácu ďalšieho modulu, ktorý otvára dané dvere. Výsledné testovanie prebehlo vo fakultnom robotickom laboratóriu
|
host ::
RSS.