|
|
Rekonstrukce 3D scény z obrazových dat
Ambrož, Ondřej ; Řezníček, Ivo (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
V práci jsou popsány již existující systémy rekonstrukce scény a uvedeny teoretické základy nutné při rekonstrukci scény z obrazových dat. Je navržen systém pro rekonstrukci scény z videosekvence, který je dále implementován a hodnoceny jeho výsledky s možností další práce. Jsou využity a popsány knihovny OpenCV, ARToolKit a SIFT.
|
|
| |
|
|
Porovnání technologických, ekologických a ekonomických vlastností různých pojivových systémů formovacích směsí
Ambrož, Ondřej ; Rusín, Karel (oponent) ; Cupák, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá porovnáním technologických, ekologických a ekonomických vlastností různých pojivových systémů formovacích směsí. Práce osahuje základní přehled systémů používaných ve slévárenské praxi a u jednotlivých systémů jsou popsány jejich vlastnosti, výhody, nevýhody a použití. Dále jsou uvedeny škodlivé látky vznikající jak při přípravě formovací směsi, tak látky uvolňované při samotném odlévání. Stále přísnější požadavky na ekologii výroby odlitků jsou předpokladem vývoje nových metod, které jsou šetrné k životnímu prostředí a zároveň jsou charakterizovány výhodnými technologickými a ekonomickými vlastnostmi.
|
|
|
Vliv podmínek tuhnutí na strukturu a vlastnosti austenitických chromniklových ocelí
Ambrož, Ondřej ; Čech, Jan (oponent) ; Záděra, Antonín (vedoucí práce)
Práce se zabývá vlivem podmínek tuhnutí na mechanické vlastnosti a strukturu austenitických korozivzdorných ocelí. První část zahrnuje rozdělení korozivzdorných ocelí a základní seznámení s problematikou dosažení požadovaných vlastností a struktury. Druhá část je zaměřená na austenitické oceli a jejich základní charakteristiky. V této části je také uveden popis experimentu a dosažené výsledky. Na závěr bylo provedeno zhodnocení těchto výsledků a byly doporučeny další kroky výzkumu.
|
|
|
Microstructure modifications of Al-Si-coated press-hardened steel 22MnB5 by laser welding
Šebestová, Hana ; Horník, Petr ; Mika, Filip ; Mikmeková, Šárka ; Ambrož, Ondřej ; Mrňa, Libor
Weld microstructure depends on the characteristics of welded materials and parameters of welding technology, especially on the heat input that determines the peak temperature and the cooling rate. When the coated sheets are welded, the effect of the chemical composition of the coating must be also considered even though its thickness is only a few tens of microns. During 22MnB5+AlSi laser welding experiments, the ferrite-stabilizing elements of coating modified the weld metal microstructure. Ferrite appeared in a quenched weld metal. The rapid cooling rate accompanying welding with a focused beam limited the homogenization of the weld metal which resulted in the formation of ferritic bands in the regions rich in Si and especially in Al. On the other hand, a high level of homogenization was reached when welding with the defocused beam. The ferritic islands uniformly distributed in the weld metal were formed at 0.4 wt% and 1.6 wt% of Si and Al, respectively. The doubled heat input reduced the Al content to 0.7 wt% insufficient for the ferrite formation at still relatively high cooling rates. Predicting the distribution of ferrite in the weld metal is challenging due to its dependence on various factors, such as cooling rate and the volume of dissolved coating, which may vary with any modifications made to the welding parameters.
|
|
|
Automation of metallographic sample cleaning process
Čermák, Jan ; Ambrož, Ondřej ; Jozefovič, Patrik ; Mikmeková, Šárka
Specimen cleaning and drying are critical processes following any metallographic preparation steps. The paper focuses on automation by reason of absence of the process repeatability during manual sample handling. An etchant or electrolyte results in inhomogeneous surface quality because the solution runs off the specimen surface during its removal from the beaker. High-quality specimen cleaning is absolutely crucial for the acquisition of the specimen suitable for characterization by a scanning electron microscope operated at very low landing energies of the primary electrons (SLEEM). The SLEEM technique is a powerful tool for the characterization of advanced steels, as described by many scientific papers. The SLEEM requires the specimen absolutely free of water and any organic residues on the surface. This work presents a novel unique apparatus enabling automatic specimen cleaning and drying after the etching or electropolishing processes. Automation reduces the influence of dependent variables that would be introduced into the process by the metallographer. These variables include cleaning time, kinematics, and motion dynamics, but the process can also be affected by variables that are not obvious. Performed experiments clearly demonstrate our in-house designed apparatus as a useful tool improving efficiency and consistency of the sample cleaning process. The high quality of the specimen surface is verified using a light optical microscope, an electron scanning microscope, and above mentioned SLEEM technique.
|
|
|
Nové metody přípravy vzorků pro moderní rastrovací elektronovou mikroskopii
Ambrož, Ondřej ; Čermák, Jan ; Mikmeková, Šárka
Moderní rastrovací elektronové mikroskopy (SEM) jsou vybaveny velmi sofistikovaným detekčním systémem, který umožňuje detekovat signální elektrony současně pomocí několika různě umístěných detektorů. Tímto způsobem dochází k filtraci signálních elektronů podle energie a úhlu. Efektivní filtrace signálu v rastrovací elektronové mikroskopii současně s možností použití velmi nízkých dopadových energií primárního svazku vede k extrémní citlivosti této metody na kvalitu povrchu vzorku a jeho stav. Současné metalografické metody přípravy vzorků začínají být nedostatečné pro pokročilé zobrazování v moderních SEM instrumentech. Klasická příprava vzorků se ukazuje jako nevhodná zejména pro nízkonapěťovou rastrovací elektronovou mikroskopii. V práci budou prezentovány první výsledky experimentů vlivu běžných metod přípravy na stav povrchu a možnost odlišení jednotlivých fází TRIP oceli pomocí pokročilých technik elektronové mikroskopie a budou také nastíněny možnosti nových postupů využívajících například robotizace.
|
|
|
Artifacts and errors in EBSD mapping of retained austenite in TRIP steel
Mikmeková, Šárka ; Jozefovič, Patrik ; Ambrož, Ondřej
The present work aims to demonstrate artifacts and errors in visualization of retained austenite phase in TRIP steel by an electron back-scattered diffraction (EBSD) technique. Retained austenite phases size and shape obtained by the EBSD are directly compared with a real image of these phases acquired by means of an atomic force microscopy (AFM). The effect of the step size parameter used for the EBSD analysis on the retained austenite phase fraction and morphology is discussed in detail and quantified. Surface roughness as a barrier for the imaging of fine features situated on a specimen surface is demonstrated.
|
|
|
Apparatus for automatic chemical etching of metallographic samples
Ambrož, Ondřej ; Čermák, Jan ; Mikmeková, Šárka
The microstructure of steels after mechanical polishing is revealed only by the application of a suitable etchant. To achieve adequate optical or electron microscope images, the specimen surface must be free of any artifacts. Chemical etching can be defined as a controlled corrosion process. The metal of the investigated material passes as cations into the etchant solution during the chemical etching reaction. Chemical etching is usually performed manually either by immersing the sample in the etchant with simultaneous stirring or by swabbing with a lint-free cloth soaked in the etchant. It is also extremely important to debug the process of removing the sample from the bath and subsequent cleaning. It is recommended to wash the sample after removal from the etchant with water (distilled or demineralized) or alcohol (ethanol, methanol, or isopropyl alcohol) and dry it properly (depending on the etchant and the etched material). The main problem with these processes is the human factor, which significantly contributes to the already limited repeatability. All operation steps must be performed by properly trained personnel in the field of occupational safety because hazardous substances are handled. A high manual dexterity is also needed. Training a new employee is a long-term process. Moreover, keeping the exact etching time can be a challenge and one second can decide success. These problems become more serious in the case of using surface sensitive analytical method, such as a low energy scanning electron microscopy, due to the high spatial resolution and extreme surface sensitivity. We have developed an apparatus for automatic etching of metallographic samples of purpose to overcome all above-mentioned difficulties. The apparatus and results of the first experiments will be presented.
|
|
|
Kazuistika fyzioterapeutické péče o pacienta s diagnózou kořenový iritační syndrom L5 vlevo
Ambrož, Ondřej ; Vrbová, Martina (vedoucí práce) ; Vančurová, Markéta (oponent)
Název bakalářské práce: Kazuistika fyzioterapeutické péče o pacienta s diagnózou kořenový iritační syndrom L5 vlevo. Cíle práce: Cílem této bakalářské práce je teoretické a praktické seznámení se s výhřezem bederní meziobratlové ploténky a možnými fyzioterapeutickými přístupy užívanými u této problematiky. Obsahem speciální části je podrobně zpracovaná kazuistika pacienta s diagnózou kořenový iritační syndrom L5 vlevo. Souhrn: Obecná část bakalářské práce obsahuje teoretické poznatky o anatomii, kineziologii a biomechanice bederní páteře. Dále o degenerativních změnách na páteři a možnostech diagnostických a terapeutických přístupů. Praktická část je zpracována formou kazuistiky pacienta s diagnózou kořenový iritační syndrom L5 vlevo. Klíčová slova: Kořenový syndrom, iritační syndrom, meziobratlová ploténka, páteř, fyzioterapie.
|
host ::
RSS.