|
|
Inovace laboratorní úlohy - "Tanky"
Škapa, Antonín ; Fiedler, Petr (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá inovací laboratorní úlohy „Tanky“. Jsou zde popsány nejpoužívanější senzory a aktuátory, včetně možností jejich připojení k PLC. Je rozebrána a pospána problematika normy ANSI/ISA S88 BATCH a ANSI/ISA S95 MES, kde jsou zvláště rozebrány výkonové ukazatele KPI. Jelikož úloha „Tanky“ pracuje s modelem technologického tanku, jsou zde tyto zdokumentované včetně příkladů použití v průmyslu. Dále jsou zde objasněny programovací jazyky pro PLC, zejména SCL. Nakonec je popsáno samotné zadání úlohy včetně technologického schématu a ošetření chybových stavů.
|
|
|
Řízení robotické sekačky trávy
Škapa, Antonín ; Gábrlík, Petr (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem a realizací robotické sekačky se satelitní navigací. Začíná se přípravou platformy pro navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí, návrhem řídicího HW a SW a realizací daného řešení. Jsou zde diskutovány možnosti navigace, jak používané v komerčním sektoru, tak i experimentální. Dále je na základě průzkumu trhu a uživatelských zkušeností vybrán vhodný GNSS přijímač a provedeno jeho měření s různými anténami. Poté je vybrána vhodná open-source řídicí jednotka a je implementován její software. Následně je popsáno řízení z nadřazeného systému palubního počítače a je provedena fyzická realizace. Na konci práce je provedeno oživení a nastíněn další možný vývoj.
|
|
| |
|
|
Řízení robotické sekačky trávy
Škapa, Antonín ; Gábrlík, Petr (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem a realizací robotické sekačky se satelitní navigací. Začíná se přípravou platformy pro navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí, návrhem řídicího HW a SW a realizací daného řešení. Jsou zde diskutovány možnosti navigace, jak používané v komerčním sektoru, tak i experimentální. Dále je na základě průzkumu trhu a uživatelských zkušeností vybrán vhodný GNSS přijímač a provedeno jeho měření s různými anténami. Poté je vybrána vhodná open-source řídicí jednotka a je implementován její software. Následně je popsáno řízení z nadřazeného systému palubního počítače a je provedena fyzická realizace. Na konci práce je provedeno oživení a nastíněn další možný vývoj.
|
|
|
Inovace laboratorní úlohy - "Tanky"
Škapa, Antonín ; Fiedler, Petr (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá inovací laboratorní úlohy „Tanky“. Jsou zde popsány nejpoužívanější senzory a aktuátory, včetně možností jejich připojení k PLC. Je rozebrána a pospána problematika normy ANSI/ISA S88 BATCH a ANSI/ISA S95 MES, kde jsou zvláště rozebrány výkonové ukazatele KPI. Jelikož úloha „Tanky“ pracuje s modelem technologického tanku, jsou zde tyto zdokumentované včetně příkladů použití v průmyslu. Dále jsou zde objasněny programovací jazyky pro PLC, zejména SCL. Nakonec je popsáno samotné zadání úlohy včetně technologického schématu a ošetření chybových stavů.
|
|
| |
host ::
RSS.