|
| |
|
|
GPS tracker with online data visualisation
Itmaizi, Mahmoud J. B. ; Dobossy, Barnabás (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
The aim of this work is to design a GPS device capable of getting the GPS data and sending it over the GPRS mobile network to a web application, to be stored, and displayed on a map. the designed device allows for modification and changing of setting. this project reviews the hardware and software for the device and the web application.
|
|
|
Development of database of mechatronic models in Simscape
Al-Dailami, Zaid Abdulqudos Abbas ; Najman, Jan (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
This thesis is mainly about development of mechatronics models database in Simscape. It is divided into three main parts as follows: The first part describes the Simcspae tool and its options. It gives an abbreviation view on how it can be used in developing models and how it differs from other ways of modeling. The second part contains some mechatronics models based on Simscpae. Some of them are also modeled with standard modeling of Simulink, so they are compared together. The third part focuses on one of the models designed before which is a brush DC motor model. This model is used to evaluate, estimate, and optimize real DC motor parameters. It also contains a description of how to generate c code from Simscape models, so it can be used for HIL.
|
|
|
Vizuální zpětnovazební řízení pro humanoidního robota
Nedvědický, Pavel ; Bastl, Michal (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukcí levného robotického manipulátoru, který bude sloužit jako exponát a pro výukové účely. Projekt je týmový, autor na něm spolupracoval se spolužákem. Realizována byla robotická paže se čtyřmi stupni volnosti. Pro celého robota byla vybrána řídící a výkonová elektronika. Autor se zabýval tvorbou softwaru, který je schopen řídit pohony robota pomocí vizuálnímu zpětné vazby, získané zpracováním obrazu z 3D kamery. Na závěr je prezentováno grafické uživatelské rozhraní, které lze využít pro ovládání pohybů robota.
|
|
|
Sensors and motion control for humanoid robot
Chlaň, Jakub ; Křivánek, Václav (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
The presented diploma thesis deals with the design and construction of a simple humanoid robot with two arms attached to a torso. The work was solved as a team project of two authors. Therefore, only the construction of the arm, which is inspired by the kinematics of the human arm is described in more detail. Its construction was the task of the author. An important part of the work is the selection of drives and sensors for the operation of the mechanism. Furthermore, the work presents the procedure of creating a kinematic model of the arms to solve the forward and inverse kinematics problem. For the possibility of motion control, the control of the control unit in Simulink was designed and the drive control was created.
|
|
|
Design of communication interface in WBAN systems
Kandera, Tomáš ; Najman, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
This thesis provides a technical realization of the WBAN device that supports concurrent operation of two wireless communication protocols. Recherche of available solutions is provided by rating multiple products, according to specified demands. The software part contains custom BLE service design, Timeslot API setup, and configuration of peripherals commonly used in WBAN devices. Printed circuit boards for the multiprotocol device prototype and its dedicated controller are made, including custom antenna, power supply management solution, and nRF52810 SoC circuitry. Prototypes testing is summarized in the last chapter with signal attenuation experiment.
|
|
|
Low power module with thermocamera
Horák, Daniel ; Najman, Jan (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
This bachelor thesis is focused on contactless temperature measuring with given thermographic camera and lossless image compression obtained by this camera. The theoretical part describes principles for better understanding of the issue and the practical part contains the solution itself, prepared for above mentioned thermographic camera.
|
|
|
Skener čárových kódů napojený na serverovou databázi
Hrůzek, Jan ; Bastl, Michal (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá skenováním čárových kódů na platformě Raspberry Pi a následnou prací se serverovým databázovým systémem. Je zde podrobně rozebrán princip fungování skenerů a databázových systému a jejich následný výběr pro účely této práce. Analyzováno je chování a možnosti nastavení skeneru za různých podmínek a je navrhnuto vhodné nastavení pro několik scénářů měření. Jako nástroj pro programování je použit Python a je zde popsána ukázková aplikace pro skenování a práci s databází společně s jednoduchým grafickým rozhraním, která byla vytvořena v rámci práce.
|
|
|
Návrh systému pro lokalizaci zdroje zvuku
Havelka, Martin ; Vechetová, Jana (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi lokalizace zdroje zvuku. Na začátku jsou obecně zmíněna možná hardwarová i softwarová řešení, z nichž jsou vybrané dvě použitelné metody a vhodné komponenty testovacího zařízení. Dále navazuje praktická část práce, kde jsou naprogramované algoritmy popsané. Důležitou součástí je následné testování. Pro vybrané mikrofonní pole je otestována přesnost v závislosti na změně počtu a rozmístění senzorů, vlivu okolního rušení a na umístění překážky v prostoru. Výstupem testů je zhodnocení funkčnosti a přesnosti pro obě použité metody.
|
|
|
Řízení humanoidního robota
Pozdíšek, David ; Appel, Martin (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá výběrem vhodného komerčně dostupného malého humanoidního robota, jeho zprovozněním a testováním obsažené senzoriky. Cílem práce je vytvoření ovládacího programu pomocí MATLABu, následných ukázkových úloh a použití bezdrátové komunikace pomocí modulu Zigbee.
|
host ::
RSS.