|
|
Periferie na Foundation Fieldbus
Ferjančič, Michal ; Fiedler, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá přenosem procesních dat s periferií do řídicích zařízení. Přenos dat se provádí pomocí dvou typů průmyslových sítí. Využívá se těchto dvou Foundation Fieldbus a EtherNet/IP. V práci je uveden způsob konverze pomocí brány mezi těmito dvěma sítěmi. Je zde uveden způsob zapojení a konfigurace zařízení na těchto sítích a také jejich realizace. Součástí práce je také vytvoření vizualizace k těmto perifériím a bráně. V práci je také uvedeno možné využití pro laboratorní úlohu do cvičení.
|
|
|
Add-on instrukce pro síť AS-Interface
Grepl, Tomáš ; Fiedler, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou instrukcí pro průmyslovou sběrnici AS-Interface. Tyto instrukce byly realizovány jako add-on instrukce v prostředí ControlLogix5000. Teoretická část práce uvádí čtenáře do problematiky průmyslového řízení, seznamuje se sběrnicí AS-Interface, add-on instrukcí a modelem labyrintu. V praktické části je předložen návrh add-on instrukce a objasněny její funkce. Dále je v diplomové práci uvedena ukázková instrukce a následně seznam všech realizovaných instrukcí. V závěrečných kapitolách jsou popsány vizualizace a laboratorní úloha.
|
|
|
Bezpečnost modelu manipulátoru
Peňáz, Ondřej ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá funkční bezpečnostní strojního zařízení, v našem případě modelem tří osého manipulátoru. Hlavním přínosem této práce je detailní provedení posouzení rizika dle platné legislativy a podrobný návrh bezpečnostních opatření pro splnění těchto bezpečnostních požadavků. Ochranné opatření se provádějí metodou tří kroků. Dále práce obsahuje popis realizovaných opatření, především změnu konstrukce a vytvoření bezpečnostní části programu automatu. Také byla vytvořena vizualizace pro dotykový panel. Závěrem práce bylo ověření a zhodnocení realizovaných bezpečnostních opatření.
|
|
|
Mikroohybové optovláknové snímače
Švestka, Jiří ; Štohl, Radek (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou vlivu mikroohybů na přenášený signál u holého optického vlákna. Vliv mikroohybů na přenášený signál se v této práci zkoumal pomocí změny hmotnosti, síly a výšky hladiny v nádobě pomocí vytvořeného zkušebního přípravku. Z výsledků provedených experimentů se navrhlo zadání laboratorní úlohy pro měření vlivu mikroohybů na přenášený signál do předmětu Optovláknové snímače (MOES).
|
|
|
Model překladače
Jílek, Roman ; Fiedler, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je popis programovatelných automatů a průmyslové sběrnice AS-Interface, montáž komponent na konstrukci modelu překladače a programování modelu. První část práce je soustředěna na popis programovatelných automatů, jejich charakterizaci a rozdělení a na průmyslovou sběrnici AS-Interface a její součásti. Druhá část popisuje komponenty a jejich umístění na modelu. Třetí část je zaměřena na software. Čtvrtá popisuje programování, pátá vizualizaci a poslední pak obsahuje zadání laboratorní úlohy.
|
|
|
Model CNC frézky
Kovář, Pavel ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá základními částmi a principy CNC strojů se zaměřením na CNC frézky. Dále se projekt zabývá popisem manipulátoru, který se nachází v laboratoři E132 v objektu na adrese Kolejní 4, Brno. Práce obsahuje také popis jednotlivých zařízení, která se v modelu manipulátoru nachází. Nalezneme zde také popis programu generujícího G-kód z obrazu, který si vytvoříme v jeho editoru. Další část popisuje možné úpravy manipulátoru pro jeho přestavbu na CNC frézku. Poslední kapitola se zabývá popisem vytvořeného programu na ovládání manipulátoru jako CNC frézky.
|
|
|
Řídicí systém pro laboratorní model destilační kolony
Chlad, Petr ; Šír, Michal (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvořit řídicí systém pro laboratorní model destilační kolony. Pro řešení byly zvoleny dva typy modelů - reálný a softwarový. Pro reálný model byly vybrány vhodné komponenty a byl sestaven model. Softwarový model umožňuje bezpečné testování řídicích algoritmů bez použití reálného modelu. Byla vytvořena přehledná vizualizace nezávislá na použitém modelu. V poslední fázi byly oba modely otestovány.
|
|
|
Implementace vizualizačního standardu do prostředí Zenon
Krásenský, Jan ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Veřejná část této práce shrnuje teoretické poznatky z oblasti průmyslové vizualizace od definic základních pojmů, až po konkrétnější popis typů a možností současné vizualizace. Praktická část se zabývá návrhem a sestavením aplikace pro automatický import dat a vytvořením knihovny symbolů dopravníkové techniky pro prostředí Zenon. Tato část je z důvodu ochrany firemního know-how společnosti atx – technická kancelář pro komplexní automatizaci s.r.o. neveřejná.
|
|
|
Multifunkční volant Formule Student
Paulus, Luboš ; Štohl, Radek (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem zobrazovací jednotky pro multifunkční volant Formule Student. Zobrazovaná data na této jednotce jsou přenášená po RS232 nebo CAN sběrnici z řídicí jednotky formule do mikrokontroléru. Nejdříve je třeba zjistit, jaké jsou nezbytné informace pro řidiče a v jaké formě budou zobrazovány, aby byli pro řidiče přínosné a dostatečně čitelné. Z tohoto vyplývá další bod, kterým je vhodná volba zobrazovacích prvků, jež budou na volantu použity. Následuje vytvoření návrhu a konstrukce zobrazovací jednotky.
|
|
|
Řízení modelu výtahu
Žůrek, Martin ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem algoritmu řízení laboratorního modelu výtahu a vizualizací v programu Factory Talk View Studio. V úvodu práce je stručně popsána průmyslová komunikační síť AS-Interface a v praxi používané algoritmy řízení výtahů. V další kapitole je popsáno uspořádání a jednotlivé části laboratorního modelu výtahu. V neposlední řadě se zde řeší také komunikace mezi patry výtahu, kabinou a masterem AS-Interface a návrh funkčních bloků v programu RSLogix 5000. Hlavní náplní diplomové práce je návrh algoritmu řízení výtahu, ve kterém se využívá obousměrné sběrné řízení. V poslední kapitole je uveden návrh vizualizace výtahu, kterou lze tento výtah ovládat.
|
host ::
RSS.