|
| |
|
|
Laboratorní úloha elektronický model výtahu
Kašpar, Ondřej ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modelu elektronického výtahu. Model je plně elektronický, bez mechanických prvků. Celý tento projekt bude sloužit studentům v laboratoři automatizace, jako názorná pomůcka při osvojování práce s programovatelnými automaty firmy Siemens, jmenovitě modely řady S7-200. Pohyb kabiny výtahu je znázorňován pomocí sloupcových diod takzvaných bargrafů, které jsou ovládány pomocí aktivních prvků, LED driverů. Model je řízen pomocí mikroprocesoru ATMEL ATmega128, který je s PC propojen sériovou i paralelní linkou. V práci jsou dále popsány uvažované a použité technologie, vývojové prostředí a konstrukční prvky.
|
|
|
Návrh konstrukce hydraulicky ovládaného ramene
Vodrážka, Jakub ; Březina, Lukáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem mechanické konstrukce hydraulického ramene. Rameno slouží jako učební pomůcka pro navrhování hydraulicky ovládaných mechanismů. Skládá se z několika částí, které jsou spojeny rotačními vazbami. Pohon je zajištěn lineárními hydromotory. Dále se jedná o volbu vhodného snímače pro snímání polohy hydromotoru. Při zpracování byl použit CAD systém Autodesk Inventor 2008. Bakalářská práce je rozdělena do tří částí. V první je popsáno rozdělení tekutinových systémů. Druhá část se zabývá analýzou problému, výběrem nejvhodnějšího snímače a provedení jeho nosné konstrukce. Zbývající část pojednává o možnostech řešení mechanické konstrukce modelu hydraulického ramene a kontrole jednotlivých součástí z pevnostího a deformačního hlediska. Práce je doplněna názornou dokumentací v podobě obrázků navrhovaného modelu a jeho součástí. V příloze jsou jednotlivé výkesy součástí.
|
|
|
Model robotu v Pythonu
Fikar, Josef ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá vytvořením simulačního prostředí pro mobilní robot určený pro soutěž Micromouse. Dále vytvořením ovládacího rozhraní pro tuto simulaci jako nezávislé aplikace a jejich vzájemnou komunikací. Simulace má sloužit k testování a optimalizaci trackovacího algoritmu, na základě něhož se robot pohybuje bludištěm.
|
|
|
Statické a únavové vlastnosti vybrané slitiny hliníku
Skoumalová, Zuzana ; Němec, Karel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá strukturními vlastnostmi tvářené hliníkové slitiny AlZn4Mg1. V rámci práce jsou vyšetřovány souvislosti mezi její strukturou a statickými a zejména únavovými vlastnostmi. Úvodní teoretická část práce podává souhrn současných poznatků ze zkoumané oblasti a experimentální výsledky jsou prezentovány ve druhé části. Statické vlastnosti byly posuzovány pomocí měření tvrdosti a vyhodnocením tahové zkoušky, únavové vlastnosti na základě experimentů ve vysokocyklové a nízkocyklové oblasti.
|
|
| |
|
|
Vliv frekvence zatěžování na únavové vlastnosti konstrukčních materiálů
Kašpar, Jan ; Němec, Karel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vlivem frekvence zatěžování na únavu konstrukčních materiálů. Nízkofrekvenční zatěžování (do 200 Hz) nemá ve většině případů na únavové vlastnosti vliv. Vysokofrekvenční zatěžování (1 a více kHz) má velký vliv na mez únavy součástí. Toto ovlivnění se projeví jako zvýšení meze únavy. Např. mez únavy ocelí je významně ovlivněna vysokofrekvenčním zatěžováním, litina naopak není vysokofrekvenčním zatěžováním příliš ovlivněna. Důležitý aspekt při vysokofrekvenčním zatěžování je zvyšující se teplota vzorků v průběhu namáhání. Narůstající teplota vzorků má negativní vliv na únavu materiálů. Významnou součástí zatěžování vysokými frekvencemi je možnost dosažení gigacyklové oblasti únavy (109 a více cyklů), kde dochází k porušení materiálu z oblastí pod povrchem. Toto porušení se nazývá „fish eye“.
|
|
| |
|
|
Provedení rešeršní studie v oblasti metod simultánní lokalizace a mapování.
Gärtner, Jan ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodami simultánní lokalizace a mapování používanými v aplikacích mobilní robotiky ve světě. Cílem této práce je popsat existující a používané metody simultánní lokalizace a mapování. V první části je uvedeno rozdělení a popis jednotlivých podproblémů simultánní lokalizace a mapování. V druhé části jsou popsány konkrétní metody simultánní lokalizace a mapování. Třetí část se věnuje praktickým aplikacím metod simultánní lokalizace a mapování používaných v robotických úlohách ve světě. Poslední část je věnována robotickým aplikacím v rámci FSI VUT v Brně a použitelnosti jednotlivých metod pro tyto aplikace.
|
|
|
Covering the Working Space of Mobile Robot
Krejsa, Jiří ; Věchet, Stanislav
Equally distributed covering of working space is essential in some mobile robot applications, such as presentation robotics or security robot patrol. This paper explores a method for such covering based on rapidly exploring random trees (RRT) algorithm. RRTs can cover the working space close to completeness while uncovered areas are quickly reduced. The algorithm can be modified to emphasize certain areas of interest by appropriately generating corresponding goals. Method performance is compared to random walk in simulation experiments.
|
host ::
RSS.