|
|
Řídicí systém aktivního magnetického ložiska
Kolařík, František ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému pro řízení levitace aktivního magnetického ložiska (AML), jehož prototyp vznikl ve spolupráci mezi FSI a FEKT VUT Brno. V práci je popsána obecná problematika AML, vytvořeny nástroje pro komunikaci s prototypem a vytvořen jeho matematický model. Za pomoci tohoto modelu je pak navrženo řízení, které je experimentálně ověřeno.
|
|
|
Řídicí jednotka pro malé EC motory s univerzálním softwarovým rozhraním
Vetiška, Jan ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací univerzální řídící jednotky pro elektricky komutovaný motor (EC motor). V práci byl proveden průzkum trhu s řídícími jednotkami pro EC motory a srovnání parametrů řídících jednotek s požadavky na univerzální řídící jednotku EC motorů. Z průzkumu vyplynulo, že na trhu není jednotka s otevřeným systémem která by umožňovala nahradit jednotlivé řídicí smyčky smyčkami vlastními. Na základě toho bylo přistoupeno k vlastní konstrukci univerzální jednotky. Pro návrh byl použit přístup hardware int the loop a software in the loop. Byl proveden návrh jednotlivých částí jednotky, vyrobena výkonová část a pomocí vývojového a simulačního software Labview byla výkonová část odzkoušena. Poté se přistoupeno k realizaci celé řídící jednotky a k doplnění existujícího software řídicí jednotky o odpovídající ovladače a byla provedena modifikace řídicího algoritmu pro potřeby EC motoru. V poslední části práce se testovaly dosažené parametry řídící jednotky.
|
|
| |
|
|
Návrh rozšíření 3D frézky na 3D tiskárnu
Halamíček, Lukáš ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přestavbou gravírovací frézky na 3D tiskárnu. V první části se práce zabývá možnými technologiemi 3D tisku a možností jejich využití u přestavby. Dále jsou popsány a vybrány vhodné součásti pro přestavbu. V další části je realizováno řízení ohřevu podložky, trysky a řízení posuvu drátu pomocí softwaru TwinCat od společnosti Beckhoff na průmyslovém počítači. Výsledkem práce by měla být oživená 3D tiskárna.
|
|
| |
|
|
Měření vibrací na obráběcích strojích
Helienek, Matúš ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Obsah tejto práce je zameraný na všeobecný úvod do vibrodiagnostiky, počínajúc definovaním a rozdelením vibrácií. Ďalej práca opisuje teóriu získavania údajov o intenzite vibrácií. Táto časť zahrňuje aj typy snímačov, ktorými meriame vibrácie. Praktická časť sa zaoberá meraním a vyhodnotením samotného priebehu obrábania.
|
|
| |
|
| |
|
|
Modelování mechatronické soustavy s poddajnými členy
Kšica, Filip ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá simulačním modelováním mechatronické soustavy s poddajnými tělesy v prostředí ADAMS a Matlab/Simulink. První část práce je věnována souhrnu dostupných metod modelování mechatronické soustavy s poddajnými tělesy. Další kapitoly se zabývají přístupem k modelování samotného poddajného tělesa pomocí analytických a numerických metod. V další části této práce jsem se zabýval modelováním konkrétní mechatronické soustavy, která se skládala z poddajného tělesa, elektromagnetického budiče vibrací a vibračního generátoru. Jednotlivé části jsem modeloval pomocí nástrojů FEMM, ADAMS a Matlab/Simulink, na závěr jsem použil co-simulaci programů ADAMS a Matlab/Simulink pro analýzu chování celé soustavy, především účinnosti vibračního generátoru a jeho vlivu na soustavu.
|
|
|
Pohon vřeten soustružnických automatů
Hadraba, Petr ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Předmětem této práce je dynamické modelování pohonů vícevřetenových automatů TMZ842NG a TMZ867NG v programu MSC Adams. Cílem je posouzení rozdílnosti jednotli-vých soustav a vlivu zkracující se tyče na celkové chování soustavy. Práce se zabývá mož-nostmi dynamického modelování v prostředí MSC Adams, a to především s ohledem na pou-žití prvků z modulu Machinery. Na základě jejich zhodnocení se přistupuje k volbě modelu pro vlastní analýzu.
|
host ::
RSS.