|
|
Bezpečnost modelu pneumatického lisu
Nešpor, Tomáš ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá funkční bezpečností strojních zařízení, konkrétně zabezpečením modelu pneumatického lisu. V dokumentu je stručné seznámení s normami, které určují bezpečnostní standardy při návrhu bezpečného strojního zařízení. V další části je uvedena analýza rizik psaná formou technické zprávy. V analýze rizik jsou identifikována možná rizika, která by se mohla vyskytnout při práci se strojem. Dále jsou uvedena bezpečnostní opatření vyplývající ze zjištěných rizik, seznam prvků, které byly použity pro bezpečnostní řízení pneumatického lisu a evaluace rizik dle normy ČSN EN ISO 13849-1. V části Programování zařízení je návod na konfiguraci zařízení a popis řídicího programu. Popis vizualizace v programu FactoryTalk je v poslední části práce.
|
|
|
Model mostového jeřábu
Steklý, Jakub ; Kacz, Peter (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí modelu mostového jeřábu s příslušnou elektrovýzbrojí. V prvé řadě je v práci popis reálného jeřábu a jeho částí. Dále obsahuje popis vlastního teoretického návrhu modelu jeřábu. A nakonec popis praktické realizace modelu se všemi částmi. Výsledkem je kompletní funkční model jeřábu s elektrickou výbavou.
|
|
|
Automatizace tvorby SW řídicích systémů
Sysel, Radek ; Pásek, Jan (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o průběhu návrhu složitých objektů v automatizaci a jejich rychlého zařazení do celé procesní technologie. Ukazuje průběh tvorby od databázového modelu po generování do SCADA aplikace. Cílem práce je ukázat, co vše je potřeba vytvořit, aby vznikl funkční vizualizační model napojený na řídicí systém v PLC. Je zde pojednáváno o automatizovaném systému řízení změn, kdy již je procesní technologie vytvořena a my do ní musíme na základě revizí a připomínek zákazníka přidat objekty nové.
|
|
|
Řízení 3 os modelu manipulátoru
Matějíček, Miroslav ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá řízením 3 os modelu manipulátoru pomocí servopohonů za pomoci instrumentace firmy Allen Bradley. Použito je PLC řady ControlLogix, které řídí servopohony pomocí rozhraní SERCOS a řídící částí Kinetix 2000. V práci je uveden postup konfigurace os i konfigurace koordinovaného systému a způsob programování řízení os včetně ukázkové laboratorní úlohy.
|
|
|
Návrh ZigBee zařízení analogový vstup 0 – 10 V
Vepřek, Jan ; Kacz, Peter (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o návrhu a realizaci zařízení analogových vstupů pro ZigBee modul. První část obsahuje možná řešeními návrhu zařízení a vybírá nejlepší možnost realizace. Ve druhé části je uvedena funkce již navržených obvodů, které jsou použity v řešení. Ve třetí části je popis funkce software a jeho jednotlivých funkcí. Dále obsahuje popis komunikace mikroprocesoru s obvody. Poslední část je věnována uživatelskému manuálu s popisem ovládacích prvků, vysvětlení a popis rádiové komunikce mezi dvěma zařízeními.
|
|
|
Regulátor horkých vtoků pro vstřikovací formy plastu
Chrenka, Eduard ; Fiedler, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá realizací regulátoru horkých vtoků pro vstřikovací formy plastu s maximálním počtem regulovaných zón 56. V první části jsou popsané existující řešení dané problematiky. V další části jsou popsány principy měření teploty termoelektrickými senzory včetně jejich linearizace, jsou popsány komunikační protokoly Modbus a EUROMAP 17. Je provedena identifikace systému topné zóny následovaná vývojem měřícího modulu a silové části. Proces vývoje je rozdělen do tří částí: koncepce systému, návrh hardwaru a vývoj softwaru. Regulátor se skládá z měřicích modulů sloužících pro sběr dat a ovládání výkonových prvků pro řízení výkonu topných těles. Veškerý potřebný výpočetní výkon je soustředěn do řídícího PC. Všechny části regulátoru horkých vtoků jsou realizovány s ohledem na minimální náklady.
|
|
|
Řízení a vizualizace programovavých bloků pro čističky odpadních vod
Monček, Matej ; Fiedler, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Témou diplomovej práce bolo rozobrať problematiku riadenia čistiarne odpadovej vody, predstaviť najnovšie štandardy uplatňované pri návrhu grafického rozhrania a navrhnúť sadu funkčných a grafických blokov. Prvá časť sa zameriava na rozpis výkonových členov, snímačov použitých v čistiarni a problematiku ich riadenia , nasleduje rozobranie HMI štandardov. Praktická časť obsahuje konfiguráciu riadiaceho systému, popis funkcií jednotlivých funkčných častí spolu s vývojovými diagrammi. Následne sú v práci rozobraté konkrétne grafické prvky a ich prepojenie na funkčné bloky.
|
|
|
Model křižovatky s průmyslovou komunikací
Záviš, Jan ; Macho, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
V tomto diplomovém projektu je shrnutý teoretický úvod týkající se problematiky řízení světelných křižovatek. Dále je zde probraná problematika průmyslové komunikace, kde byl podrobněji popsaný protokol Ethernet/IP a protokol Modbus TCP. Následuje popis programovatelných automatů řady Logix. Potom se práce zabývá průzkumem trhu, kvůli nalezení nejvhodnějšího vývojového kitu, který je použitý jako testovací prototyp. Pak pojednává o vývojovém kitu s komunikačním modulem od firmy AND-TECH. Na nich byl vyvíjen software, konkrétněji knihovna pro porty procesoru, paměť a protokol Modbus TCP. Po ověření funkčnosti softwaru se přistoupilo k návrhu hardwaru. Z jedné části je vývojovým kitem a modulem a z druhé části jsou obvody vstupů a výstupů. Nesmí zde chybět zhodnocení výsledků zjištěných testovacím provozem. Na konci dokumentu jsou popsané chybné kroky, jež bylo nutné hardwarově opravit.
|
|
|
Posouzení rizik elektronického barmana s pohonem Magnemotion
Jirků, Lukáš ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá posouzením rizik strojního zařízení, konkrétně modelem automatizovaného barmana. Součástí práce je i výměna pneumatického posuvu za elektrický lineární dopravník využívající technologie MagneMotion. V teoretické části práce je popsán model automatizovaného barmana, technologie nezávislých vozíků MagneMotion a bezpečnostní technologie GuardLink. Následuje vypracování posouzení rizik na strojní zařízení dle normy ČSN EN ISO 12 100. Další část práce popisuje návrhy a realizaci výměny dopravníků a bezpečnostních opatření snižující rizika vyplývajících z vypracovaného posouzení rizik. Závěrem jsou ověřena realizovaná bezpečnostní opatření.
|
|
|
Řízení a vizualizace modelu destilační kolony protokolem Modbus TCP
Kozovský, Matúš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cieľom práce je oboznámenie sa zo základnými technológiami webových serverov a následný návrh a realizácia aplikácie určenej pre web-server, ktorá bude zabezpečovať prepojenie s modelom destilačnej kolónie a vytvorí užívateľovi jednoduché a intuitívne rozhranie pre sledovanie stavu modelu a prípadného riadenia modelu. Táto aplikácia bude zároveň využívať SQL server pre zálohovanie postupu výrobného procesu a správu prihlásení.
|
host ::
RSS.