|
|
Detection, Tracking and Classification of Vehicles
Vopálenský, Radek ; Herout, Adam (referee) ; Juránek, Roman (advisor)
The aim of this master thesis is to design and implementation in language C++ a system for the detection, tracking and classification of vehicles from streams or records from traffic cameras. The system runs on the platform Robot Operating System and uses the OpenCV, FFmpeg, TensorFlow and Keras libraries. For detection is used cascade classifier, for tracking Kalman filter and for classification of the convolutional neural network. Success rate for detection is 91.93 %, tracking 81.94 % and classification 63.72 %. This system is part of a comprehensive system, that can moreover calibrate video and measure of vehicles speed. The resulting system can be used for traffic analysis.
|
|
|
Framework for Captured Network Communication Processing
Pluskal, Jan ; Veselý, Vladimír (referee) ; Ryšavý, Ondřej (advisor)
Práce pojednává o možnostech získávání dat a jejich analýzy ze zachycené síťové komunikace. Jsou zhodnoceny možnosti aktuálně dostupných řešení jednotlivých nástrojů i celých prostředí pro síťovou forenzní analýzu. Provedením analýzy těchto nástrojů byly zjištěny nedostatky, pro které není možná integrace již hotových řešení pro záměry projektu SEC6NET, a dále byly stanoveny cíle, které navržené řešení musí splňovat. Na základě cílů a znalostí z předchozích prototypů řešení byla provedena dekompozice problému na jednotlivé funkčně související bloky, které byly implementovány jako nezávislé moduly schopny spolupráce. Správná funkcionalita je po každé změně v implementaci testována pomocí sad Unit testů, které pokrývají majoritní část kódu. Před zahájením samotného vývoje bylo nutné zhodnotit aktuální situaci v komerčních i open-source sférách řešení. Srovnání nástrojů používaných pro forenzní síťovou analýzu nám dalo jasnou představu, na kterou část trhu chce naše řešení směřovat a jaká funkčnost je v jednotlivých nástrojích nepříliš povedená. Následně byly stanoveny hlavní požadavky a směr, kterým by se měl vývoj ubírat. Na začátku vývoje rekonstrukčního frameworku stála fáze vytvoření návrhu architektury a dekompozice průběhu zpracování zachycené komunikace do ucelených částí jednotlivých modulů. Využití předchozích znalostí a zkušeností získaných vývojem rekonstrukčního nástroje Reconsuite nám pomohlo při formování fronty zpracování, kterou budou data při zpracování procházet. Následně byly navrženy základní komponenty provádějící práci se zachycenou komunikací v různých formátech PCAP souborů, rozdělení komunikace na konverzace, provedení defragmentace na úrovni IP a v případě komunikace TCP provedení reassemblingu daných toků. V rané části vývoje jsme se zaměřili na komunikaci zapouzdřenou v nízkoúrovňových protokolech Ethernet, IPv4/IPv6, TCP a UDP. Po definici rozhraní komponent bylo nutné provést další výzkum síťových protokolů a vytvoření algoritmů pro jejich zpracování ze zachycené komunikace, která se liší od standardní a není tedy možné ji zpracovávat dobře známými postupy z RFC či jader operačních systémů. Protože proces zpracování zachycených dat se na komunikaci přímo nepodílí, tak v případě, kdy dojde ke ztrátě či poškození při zachycení, nebo je komunikace směřována jinou cestou, atd., není možné data získat pomocí znovu zasílání, ale je nutné využít jiné mechanismy k označení či obnově takto chybějících dat - algoritmus provádějící IP defragmentaci a TCP reassembling. Po implementaci a otestování byl zjištěn problém se separací jednotlivých TCP toků (TCP sessions), který nebylo možné řešit původním návrhem. Po analýze tohoto problému byla změněna architektura procesní pipeline s výsledným zvýšením počtu rekonstruovaných dat v desítkách procent. V závěrečné fázi je popsána metodologie jakou bylo porvedeno testování výkonu implementovaného řešení a srovnání s již existujícími nástroji. Protože rekonstrukce aplikačních dat je příliš specifická záležitost, při srovnání výkonu byla měřena rychlost zpracování a potřebná paměť pouze při provádění separace toků, IPv4 defragmentace a TCP reassemblingu, tedy operace společné pro všechny rekonstrukční nástroje. Srovnání ukázalo, že Netfox.Framework předčí své konkurenty Wireshark i Network monitor v rychlosti zpracování, tak v úspoře paměti. Jako testovací data byl použit jak generovaný provoz, tak i vzorky reálné komunikace zachycené v laboratorním prostředí.
|
|
|
Network-Based Application Recognition
Štourač, Jan ; Barabas, Maroš (referee) ; Malinka, Kamil (advisor)
This thesis introduces readers various methods that are currently used for detection of network-based applications. Further part deals with selection of appropriate detection method and implementation of proof-of-concept script, including testing its reliability and accuracy. Chosen detection algorithm is based on statistics data from network flows of tested network communication. Due to its final solution does not depend on whether communication is encrypted or not. Next part contains several possible variants of how to integrate proposed solution in the current architecture of the existing product Kernun UTM --- which is firewall produced by Trusted Network Solutions a.s. company. Most suitable variant is chosen and described furthermore in more details. Finally there is also mentioned plan for further developement and possible ways how to improve final solution.
|
|
|
Web Based Audio Editor
Kadlčík, Stanislav ; Žižka, Josef (referee) ; Schwarz, Petr (advisor)
The Web Based Audio Editor thesis deals with the requirements specification, selection of technologies and with the implementation itself. The thesis uses modern approaches of HTML5 standards and is divided into the client and the server parts. Both the web application and the server are implemented in JavaScript. The Web based audio editor allows basic editing features like cut, shifting, deleting. All this in multiple audio tracks. The application runs in recent versions of the most widely used web browsers.
|
|
|
[Elko EP] Access Point for Wireless Control System of Electrical Appliances
Vrana, Ondřej ; Strnadel, Josef (referee) ; Šimek, Václav (advisor)
This work is concerned with development of module for communication with intelligent instalation into houses system. The aim was to familiarize with the products of RF Control of ELKO EP, s.r.o., USB bus and wireless communication components for the 868 MHz band. And afterwards, in cooperation with the ELKO EP company, to design an electrical scheme and printed circuit board motive of this module. For cooperation with the module and for the system components control an aplication was programmed. The application name is RF-AP USB.
|
|
| |
|
|
Multiagent Support for Strategic Games
Knapek, Petr ; Uhlíř, Václav (referee) ; Zbořil, František (advisor)
This thesis is dedicated to creating a new system with capabilities to create new generic, autonomous strategy computer game controlling elements based on multi-agent systems with social, intelligent decision-making and learning skills. Basic types of strategy games and problems of their playing will be introduced, along with currently used methods of intelligent game AI development. This thesis also presents design and implementation of the new system, working model for a specific game and results obtained while testing it.
|
|
|
Navigation Using Deep Convolutional Networks
Skácel, Dalibor ; Veľas, Martin (referee) ; Hradiš, Michal (advisor)
This thesis studies navigation and autonomous driving using convolutional neural networks. It presents main approaches to this problem used in literature. It describes theory of neural networks and imitation and reinforcement learning. It also describes tools and methods suitable for a driving system. There are two simulation driving models created using learning algorithms DAGGER and DDPG. The models are then tested in car racing simulator TORCS.
|
|
|
Speed Measuring of Vehicles Using Radar
Vlkovič, Vladimír ; Široký, Adam (referee) ; Maršík, Lukáš (advisor)
This masters thesis is focused around the designing and implementation of an anpplication that can extract information on speed of vehicles from radar data. The radar measurements were done by using a continous wave radar. The emphasis is placed on the computation of the angle in which the car approaches the radar and on the speed correction based on this angle. The final design was implemented in Matlab. The evaluation of the implemented solution was done on reference data.
|
|
|
SMS Solution for e-Commerce and Its Real Deployment
Piják, Lukáš ; Maršík, Lukáš (referee) ; Szőke, Igor (advisor)
This diploma thesis is based around SMS module for free e-commerce solution. Because of big amount of e-commerce platforms, this dissertation focuses on creating generic solution of SMS module, which will be easily modifiable across individual platforms. The SMS module is used to notify administrators or customers about order changes. Module also contains effective SMS marketing tool, which allows, for a low price, targeting ads in a form of SMS. Including a whole lot of other functions, like statistics, history of outcoming messages, optional language mutation and other settings requested by customers.
|
guest ::
RSS feed.