|
| |
|
|
Vectorized Point Clouds for Mobile Robotics
Jelínek, Aleš ; Mazal, Jan (oponent) ; Duchoň,, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
This doctoral thesis deals with processing of point clouds produced by laser scanners and subsequent searching for correspondences between the approximations obtained in this way for the purpose of simultaneous localization and mapping in mobile robotics. The first method performs filtration and segmentation of the data and is able to do both operations at the same time in one algorithm. For vectorization, an optimized total least squares algorithm is introduced. It is probably the fastest algorithm in its category, comparable even to the eliminating methods, which, however, provide significantly worse approximations. For similarity evaluation, optimal registration and correspondence search between two sets of vectorized scans, new analytical methods are presented as well. All of the algorithms introduced were thoroughly tested and their features investigated in many experiments.
|
|
|
Applications of least squares
Tichá, Martina ; Tůma, Jiří (vedoucí práce) ; Šaroch, Jan (oponent)
Tématem této práce je metoda nejmenších čtverců a její aplikace. Vyložíme základní matematickou teorii, která je nutná k pochopení metody nejmenších čtverců a ukážeme, že problém nejmenších čtverců je možné řešit pomocí příslušného systému normálních rovnic užitím QR rozkladu, Choleského rozkladu či SVD rozkladu matic. Dále potom ukážeme, jakým způsobem se dá metoda nejmenších čtverců použít pro řešení problému aproximace funkcí a problému klasifikace dat. Teorii, kterou se tato práce zabývá, jsme experimentálně ověřili při implementaci algoritmu pro rozpoznávání ručně psaných čísel. Mimo tuto aplikaci ukážeme také dva další praktické příklady užití metody nejmenších čtverců. První z nich se týká problému hledání řešení soustavy rovnic, které má nejmenší normu ze všech možných řešení. Ve druhém příkladu vysvětlíme, jakým způsobem může být metoda nejmenších čtverců použita ve statistickém odhadu parametrů.
|
|
|
Identifikace počítače na základě časových značek paketů
Krba, Martin ; Košař, Vlastimil (oponent) ; Kaštil, Jan (vedoucí práce)
Primárním způsobem identifikace zařízení v počítačové síti je využití jejich MAC adresy a IP adresy.Cílem této práce je vytvoření aplikace, která dokáže jednoznačně identifikovat počítač v síti Internet, a to i v případě, kdy dojde ke změně jeho IP adresy nebo MAC adresy. Základem je využití drobných časových odchylek v hardvérovém zažízení, tzv. clock skew. Ty se vyskytují v každých hodinách, které jsou založeny na krystalovém oscilátoru. Jejich využití je zvláště výhodné, protože není potřebná žádná úprava sledovaných zařízení a při určité implementaci ani jejich vědomá spolupráce. Zjištění těchto hodnot spočívá v zachycení dostatečného množství paketů nesoucích časové známky, tzv. timestamps. Uplatnění jednoznačné identifikace zařízení je velice široké, příkladem může být vyšetřování počítačové kriminality, sledování zařízení využívající různé přistupové body, zjištění počtu zařízení za routerem s překladem síťových adres ( NAT ).
|
|
|
Analýza obrazu pro korekci elektronových mikroskopů
Smital, Petr ; Schwarz, Daniel (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá fyzikální podstatou korekcí elektronového mikroskopu a matematickými metodami zpracování obrazu potřebnými pro jejich kompletní automatizaci. Jedná se o různé typy ostření, korekci astigmatismu, centrování elektronového svazku či stabilizaci obrazu. Mezi popsané matematické metody patří různé metody zjištění ostrosti a astigmatismu, jak s použitím Fourierovy transformace, tak bez ní, dále metody detekce hran, operace s histogramem a lícování snímků, tedy zjišťování prostorových transformací v obraze, včetně zmínky o optimalizačních metodách. Tato práce obsahuje podrobný popis matematických metod, jejich zhodnocení na základě testovací „offline“ aplikace, popis algoritmů jejich implementace do reálného elektronového mikroskopu a výsledek testu na reálném mikroskopu v podobě videozáznamu z obrazovky ovládacího počítače.
|
|
|
Women status in sampled developing economies and its measurement
Pospíšilová, Jana ; Šaroch, Stanislav (vedoucí práce) ; Jarošová, Eva (oponent)
Cílem této bakalářské práce je zohlednit dopad vybraných faktorů na postavení žen. Postavení žen je charakterizované indexem SIGI, který vytvořilo OECD. Vybrané faktory se dotýkají témat vzdělání, transparentnosti politiky a hlavně mikrofinancí. Práce představuje jednotlivé faktory, průřez realitou třiceti pozorovaných krajin a v závěru nabízí modely zpracované metodou nejmenších čtverců. Ty testují hypotézy v rozmezí zjištěných dat, které podporují cíl práce.
|
|
|
Ekonomie aut v centrech: alokace parkovacího prostoru
Uhlířová, Petra ; Bartoň, Petr (vedoucí práce) ; Hudík, Marek (oponent)
Možnost zaparkovat hraje určitou roli v rozhodování, kam daný řidič pojede a kde bude nakupovat zboží a služby. V odvětvích jako je obchod, hotelnictví, pohostinství, doprava a skladování je pravděpodobné, že určité procento budou tvořit tito řidiči. Práce se snaží vysvětlit, zda zavedení zón placeného stání ovlivní růst počtu provozoven v těchto odvětvích, jelikož zavedením zón placeného stání získávají návštěvníci "teoretickou" šanci na zaparkování, oproti lokalitám, kde zóny placeného stání nejsou. Práci se za pomoci metody nejmenších čtverců nepodařilo zjistit, zda tato hypotéza platí v městských částech Prahy 3 a 7, kde byly zavedeny zóny placeného stání v roce 2008. Model vyšel celkově statisticky nevýznamný, z čehož nelze vyvodit, zda zavedení zón placeného stání povede k většímu rozvoji provozoven v odvětvích, jako je obchod, hotelnictví, pohostinství, doprava a skladování v městských částech Prahy 3 a 7.
|
|
|
Výnosnost zemědělské půdy v závislosti na vybraných faktorech - ekonometrický model
Partynglová, Soňa ; Pánková, Václava (vedoucí práce) ; Voltr, Václav (oponent)
Cílem této práce je zjistit pomocí ekonometrického modelování, na jakých faktorech závisí výnosy pšenice ozimé. Celou práci rozdělím do 3 částí. První část uvádí čtenáře do problematiky pěstování pšenice ozimé, druhá část se bude zabývat potřebnou metodologií k tvorbě ekonometrických modelů a třetí část bude věnována řešení uvedeného problému. Protože mám k dispozici velké množství dat, zredukuji jejich počet pomocí faktorové analýzy. Aplikací různých ekonometrických postupů a metod odhadnu relevantní ekonometrický model. Tento model ukáže podíl vlivu technologických, pedologických a klimatických faktorů na výnosech pšenice. Nakonec porovnám pozorované a predikované výnosy podle druhu půdy, klimatického regionu a roku sklizně.
|
|
|
Analýza návštěvnosti jihlavské zoologické zahrady
Královská, Radka ; Hudík, Marek (vedoucí práce) ; Lahvička, Jiří (oponent)
V této práci je zkoumán vliv vybraných faktorů na návštěvnost Zoologické zahrady v Jihlavě v letech 2001-2010. Jednotlivé časové řady měsíčních návštěvností byly podrobeny ekonometrické analýze za účelem určení vlivu vysvětlujících proměnných na návštěvnost. Práce dochází k závěrům, že návštěvnost výrazně ovlivňuje teplota vzduchu, což se potvrdilo ve všech čtyřech zkoumaných modelech. Vliv množství srážek ani vliv ceny vstupného na návštěvnost Zoo se nepotvrdil, což může být způsobeno nízkým počtem pozorování. Nejvýznamnější vliv na návštěvnost měli měsíce duben a listopad, zatímco ostatní měsíce nebyli shledány příliš významnými v otázce návštěvnosti Zoologické zahrady v Jihlavě.
|
|
| |
host ::
RSS.