|
|
Modular Power Supply for Formula Student
Ščípa, Samuel ; Bohrn, Marek (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
This bachelor thesis is focused on the theoretical analysis and design of switching power supply with galvanic isolation. The implementation of the design is in the form of the power and control part of the modular power supply. The device parameters are suited for the needs and requirements of the development department of the electric student formula. Design configuration achieves a maximum output voltage of 1000 V and a current of 100 mA, which are user-adjustable.
|
|
|
Digitálně řízený spínaný napájecí zdroj
Krška, Vlastimil ; Zamazal,, Michal (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá úvodem do spínaných napájecích zdrojů, zvláště je zaměřena na problematiku digitálního řízení. Jsou zde shrnuty základní topologie spínaných zdrojů a diskutováno řešení zásadních problémů, které přináší digitální řízení spínaných zdrojů. Dále jsou shrnuty základní informace o mikrokontrolérech řady Piccolo, experimentálním kitu a hlavních částech vzorového zdrojového kódu. Také je zde popsána vlastní implementace výpočtu zpětnovazební smyčky a teorie a implementace systému aktivního vyhledávání bodu maximálního výkonu. Závěr práce se zabývá realizací a testováním navrženého digitálně řízeného spínaného napájecího zdroje.
|
|
|
Unconventional Signals Oscillators
Hruboš, Zdeněk ; Galajda, Pavol (oponent) ; Štork, Milan (oponent) ; Petržela, Jiří (vedoucí práce)
The doctoral thesis deals with electronically adjustable oscillators suitable for signal generation, study of the nonlinear properties associated with the active elements used and, considering these, its capability to convert harmonic signal into chaotic waveform. Individual platforms for evolution of the strange attractors are discussed in detail. In the doctoral thesis, modeling of the real physical and biological systems exhibiting chaotic behavior by using analog electronic building blocks and modern functional devices (OTA, MO-OTA, CCII±, DVCC±, etc.) with experimental verification of proposed structures is presented. One part of theses deals with possibilities in the area of analog–digital synthesis of the nonlinear dynamical systems, the study of changes in the mathematical models and corresponding solutions. At the end is presented detailed analysis of the impact and influences of active elements parasitics in terms of qualitative changes in the global dynamic behavior of the individual systems and possibility of chaos destruction via parasitic properties of the used active devices.
|
|
|
Continuous and discrete time attitude control of a vehicle
Najvarová, Lucie ; Nechvátal, Luděk (oponent) ; Gennaro, Stefano Di (vedoucí práce)
Attitude vehicle control has become an important problem in automotive control applications. Such a control is made possible thanks to the introduction of various "by-wire" subsystems, such as steer-by-wire, break-by-wire, etc. These represent the electronic equivalent of existing mechanical and hydraulic subsystems. In particular, digital controls determined on the basis of the vehicle sampled dynamics can be determined. The advantage of determining a digital control is the avoidance of performance deterioration of the continuous control law when implemented with zero order holders.
|
|
|
Laboratorní zdroj s digitálním řízením
Stupka, Dominik ; Drexler, Petr (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem laboratorního zdroje s digitálním řízením. Zdroj je složen z řídící části, která zajišťuje komunikaci mezi jednotlivými moduly, a z výkonové části, která do sebe integruje spínaný a lineární regulátor. Zdroj je dvojitý, obsahuje tedy dva výkonové moduly. K řízení slouží mikroprocesory firmy ATMEL. Zdroj dosahuje parametrů 2 x 30 V 0 – 3 A. Při konstrukci je kladen důraz na přesnou regulaci výstupních veličin a také na modulárnost celého řešení.
|
|
|
Třífázový střídač zakumulátorů
Mikulka, Martin ; Boušek, Jaroslav (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Tématem této práce je návrh měniče napětí a 3fázového střídače. Finální měnič bude schopen dodání 3fázového výstupního napětí s volitelným průběhem, primárně však harmonickým sinusovým. Měnič bude mít nastavitelné napětí (amplitudu sinusoidy) v určitém rozsahu a stejně tak i možnost drobné korekce výstupní frekvence a posunu fází tak, aby bylo možné generovat například dvou fázovou 120 V rozvodnou síť nebo jiný testovací průběh.
|
|
|
Vláček řízený mikropočítačem
Látal, Tomáš ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je ověřit, zda je možné pomocí Rasbperry Pi ovládat modelové kolejiště. Dalším vedlejším cílem je vytvořit minimální ucelený systém pro ovládání jednoduchého kolejiště s~použitím nespecializovaného vybavení dostupného běžnému uživateli s~přihlédnutím k~možnosti ovládat tento systém pomocí chytrých telefonů či tabletů. Výsledkem je systém implementovaný v~jazycích C++ a~Python~3, využívající Arduino Motor Shield R3 s~H-můstkem L298P.
|
|
|
Digitálně řízený lineární zdroj
Mikulka, Martin ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Tématem této bakalářské práce je návrh a realizace laboratorního zdroje s digitálním řízením. Zdroj obsahuje dva samostatné, galvanicky oddělené kanály s výstupními parametry 0 – 24 V a 0 – 5 A s možností řízení těchto kanálů nezávisle na sobě pomocí prvků předního panelu nebo pomocí vzdáleného ovládání. Zdroj zahrnuje možnost připojení dalších kanálů splňující podmínku galvanického oddělení a komunikaci přes rozhraní I2C. Obsahem této práce je teoretický rozbor návrhu lineárních zdrojů s následným návrhem a praktickou realizací a následným jeho měřením.
|
|
|
Návrh trenažéru přistání na padákovém kluzáku
Wertheimer, Pavel ; Ripel, Tomáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Trénink přistávání na padákovém kluzáku je velice neefektivní, protože každý let potřebuje dlouhou přípravu. Školy paraglidingu proto hledají alternativu pro výcvik začínajících pilotů. Řešením je trenažér létání na padákovém kluzáku, návrhem takového zařízení se tato diplomová práce zabývá. Návrh zahrnuje mechanickou část - konstrukce zavěšení pilota stejné jako na reálném padáku; elektronickou část - snímání akčních zásahů pilota a řízení síly v řídících šňůrách a softwarovou část - návrh firmwaru pro řídící mikrokontrolér. V rámci práce je také vyroben funkční prototyp.
|
|
|
Elektronická zátěž s digitálním řízením
Bordovský, Tomáš ; Vochyán, Josef (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rozborem a průzkumem konstrukčních možností, jak navrhnout a vyrobit elektronickou zátěž. V práci jsou zmíněny možnosti digitálního řízení. Rovněž jsou popsány principy jednotlivých konstrukčních prvků a byla zvolena jejich možná typová varianta. V práci je dále vybráno nejvhodnější řešení, které je zpracováno do obvodových schémat a desek plošných spojů. Kompletní návrh zařízení pak doplňují technické výkresy mechanických součástí. V závěru práce je pak finální konstrukce zařízení, včetně grafů měření a souhr dosažených parametrů.
|
host ::
RSS.