|
|
Otevřená interaktivní robotická platforma pro domácí využití
STROPEK, Martin
Práce se zaměřuje na návrh a implementaci funkčního mobilního robota, kterého je možné ovládat pomocí interaktivní webové aplikace. Robot dokáže přenášet video a obousměrné audio, což umožní jeho využití v oblastech, kde je nutné vzdálené monitorování (např. sledování domácích zvířat). Projekt je navržen jako otevřený na bázi open-source s důrazem na nízké pořizovací náklady a snadné rozšíření o další možné funkcionality.
|
|
|
Využití digitálních technologií ve volném čase seniorů
ŠACHOVÁ, Viktorie
Bakalářská práce se zabývá popisem toho, jak se digitalizace promítá do volnočasových aktivit seniorů a jak se proměnila v souvislosti s pandemií Covid Sars 19. Tato teoretická práce se úvodem zabývá procesem stárnutí a stářím, změnami a potřebami s ním spjatými. Dále popisuje volný čas a volnočasové aktivity v seniorském věku a v poslední části se věnuje digitálním technologiím ve volném čase a v době pandemie, s návazností na roboty jako sociální společníky a virtuální realitu.
|
|
|
Průzkum trhu s robotickými rukami
SWACZYNA, Jakub
Tato bakalářská práce má za úkol seznámit čtenáře s problematikou a trhem robotických paží. Její součástí je přehled robotických systémů, jejich rozdělení a využití. Představeny budou základní typy robotů a jejich kinematický popis. Ve druhé části budou podrobněji představeny jednotlivé části robotických rukou zodpovědné za jejich správnou funkci a potřebné k výkonu pracovních aplikací. Třetí část práce představuje některé ze společností, které můžeme najít na světovém trhu s robotickými pažemi, v práci bude stručně představeno jejich zázemí, historie, ale hlavně nabídka a produkty.
|
|
|
Robotizace v zemědělství - vizualizace dojicích stání obsluhovaných robotickou rukou
OTARGAZIYEV, Al-Farabi
Diplomová práce se zabývá vizualizací dojicích stání obsluhovaných robotickou rukou. Práce je rozdělena do dvou pomyslných částí. První část, je literární rešerše. Budou představené základní principy používané v průmyslové robotice a dvacet případových studií, které ukazují vyspělé aplikace robotiky v různých oblastech zemědělství a lesnictví. Druhá část práce se zabývá vlastní tvorbou modelu v programu SolidWorks a Autodesk Inventor. Od vytvoření jednotlivých dílů dojicích stání až po skládání těchto dílů do sestavy. Výsledkem této práce je vytváření vizualizace dojicích stání obsluhovaných robotickou rukou.
|
|
|
Vybrané algoritmy pro detekci objektů v obrazu a jejich využití k navádění robotického ramene
ŠTINDLOVÁ, Lucie
Tato práce se zabývá detekcí vybraných objektů v obrazu pomocí vhodných algoritmů s aplikacemi v oblasti navádění robotického ramene a diagnostiky. Práce má rešeršní charakter a jejím cílem je poskytnout stručný úvod do problematiky. Díky propojení fyziky a informatiky je možné včas zachytit například zánět u zvířete, který se na snímku z termokamery bude jevit jako teplejší místo. V první řadě je definován algoritmus jako takový, neboť je to jeden z klíčových pojmů? v této práci. Dále je v práci charakterizován obraz a práce s ním nejen z kybernetického hlediska, ale i z hlediska fyzikálního. V tomto případě jsou pro lepší pochopení obrazu rozvedeny fyzikální oblasti zkoumající a popisující elektromagnetické záření. Dále jsou v práci řešeny fyzikální úlohy z oblasti termografie a využití termokamer. Pozornost je také věnována neuronovým sítím, které jsou základním stavebním kamenem v oblasti umělé inteligence, a robotickému rameni. Zmíněno je několik oblastí, ve kterých se tento fyzikálně-kybernetický systém používá. Praktická část se zabývá programovacím jazykem Python, ve kterém jsou dále prezentovány dva algoritmy, pomocí nichž je možné detekovat objekt v obrazu. Může se jednat například o místa s vyšší teplotou - potenciální zánět vemene dojného skotu. Na základě těchto a podobných algoritmů, jež bych ráda hlouběji rozpracovala v diplomové práci, může probíhat navádění robotického ramene.
|
|
|
Analýza zatížení nosné konstrukce pro robotickou ruku
SHORNÝ, Jakub
Práce popisuje vstup robotiky do průmyslu a její využití v zemědělství. Jsou zde uvedeny příklady dojicích robotů od dvou výrobců. Dále jsou popsány základy pro výpočty z oboru pružnosti a pevnosti pomocí metody konečných prvků. Praktická část práce popisuje návrh konstrukce v softwaru SolidWorks. Následně je popsán postup analýzy v programu AutodeskFusion 360. V závěru jsou shrnuty všechny výsledky a navrhnuty úpravy, které by měly zlepšit celou konstrukci.
|
|
|
Vliv robotizace na zaměstnanost
LEDVINKOVÁ, Petra
Hlavním cílem bakalářské práce je zhodnocení vlivu robotizace na zaměstnanost. Bakalářská práce představuje fenomén robotizace a hodnotí možnosti využití robotů v podnicích. Bakalářská práce zkoumá dopad robotizace a automatizace na trh práce v České republice a ukazuje současný stav používání robotů. Zaměřuje se na historické pojetí robotů a aktuální členění typů robotů. Dále vysvětluje hrozbu robotizace pro český trh a jeho ekonomiku a nastiňuje několik možných řešení v souvislosti se ztrátou zaměstnání a zmizením celých oblastí trhu práce. Mimo to se tato práce zabývá analýzou robotizace ve společnostech a analýzou vlivu robotizace na zaměstnanost jednotlivých osob. Informace a data nezbytné k vyhodnocení obou analýz byla získána pomocí dvou dotazníkových šetření. Výsledkem této práce jsou doporučení k zvyšování investic jak dorobotizace, tak i do vzdělávání nejen ze strany podniků, ale i jednotlivých osob.
|
|
|
Použití minirobota Ozobot s tabletem k rozvíjení informatického myšlení
ŠAFÁŘOVÁ, Denisa
Tato diplomová práce je věnována výuce algoritmizace na základní škole s pomocí Minirobota Ozobot. Práce se zabývá vytvořením sady úloh pro Ozobota na tabletu, které jsou zaměřené na rozvíjení algoritmizace. Úlohy jsou určeny pro tablet, případně pro počítač se sklopným monitorem. Některé z úloh je možné využít i na papír. Úvodní část se zabývá cíli a metodami práce včetně potíží a úskalí při vytváření úloh. Teoretická část pojednává o robotice v hodinách informatiky včetně programování, algoritmizace a informatického myšlení. Tato část obsahuje popis minirobota Ozobot. Mimo jiné jsou zde zmíněny výhody a nevýhody úloh pro Ozobota na tabletu. Také je zde popsána rešerše dostupných aplikací pro tvorbu podložek pro Ozobota. V neposlední řadě je zde stručný návod k aplikaci ArtFlow, ve které se úlohy nejlépe řeší. Praktická část je tvořena sadou úloh, které jsou rozděleny do pěti kapitol. Jsou rozděleny podle toho čím se zabývají. U každé úlohy je uvedeno zadání, náhled, cíl a metodické poznámky. Diplomová práce obsahuje přílohu s pracovními listy, ve kterých je obsaženo navíc ještě řešení a téma.
|
|
|
Úlohy pro rozvíjení algoritmizace s minirobotem Ozobot
JANŮ, Denisa
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením sady úlohy pro Ozobota zaměřené na rozvíjení algoritmizace. Úlohy jsou určené pro tisk na papír. V omezené míře se dají využít i na tabletu nebo monitoru počítače. Samotné úlohy jsou stavěny na programování pomocí grafických kódů. V úvodní části práce jsou popsané cíle a metody práce včetně potíží při vytváření úloh. V teoretické části práce je popsán minirobot Ozobot, jeho různé verze, jejich rozdíly a využití. Popsané je zde programování pomocí grafických kódů a programování pomocí blokového prostředí OzoBlockly. Obsahuje i část zaměřenou na výuku informačních technologií včetně cílů výuky a informatického myšlení. Také jsou v ní popsány vybrané dostupné úlohy pro Ozobota volně přístupné na internetu. Praktická část obsahuje vytvořenou sadu úloh rozdělených do kapitol, podle toho čím se zabývají. U každé úlohy je uveden cíl, poznámky pro práci s konkrétní úlohou, případná rozšiřující verze a provedené změny na úloze.
|
|
|
Programování Micro:bitu v blokově orientovaném prostředí
PRŠALA, Jan
Tato diplomové práce se zabývá vytvořením učebnice programování pro programovatelnou desku micro:bit v blokovém prostředí pro druhý stupeň ZŠ. Práce vychází z učebnice robotiky pro střední školy z projektu PRIM. Originální učebnice je určena pro žáky středních technických škol a zabývá se programováním micro:bitu v Pythonu. V teoretické části práce je popsána programovatelná deska micro:bit, její funkce, historie a využití ve výuce. Kromě toho jsou zde porovnány různá bloková prostředí a jejich vhodnost při programování micro:bitu. Také je popsán rozdíl mezi programováním micro:bitu v Pythonu a vybraným blokovým prostředím. V praktické části práce jsou analyzovány všechny úlohy v původní učebnici. Dochází k prověření, které zdrojové úlohy nelze převést do blokového prostředí. Pro tyto úlohy jsou navrženy náhradní úlohy. Samotná učebnice je rozdělena do několik kapitol. Každá kapitola popisuje jednou funkci micro:bitu, například práce s tlačítky, zvukem nebo vzájemnou komunikaci dvou a více micro:bitů. Žáci si pomocí programování jednoduchých programů tyto funkce osvojí. Učebnice je volně dostupná na internetu pod stejnou licencí jako originální učebnice.
|
host ::
RSS.