|
| |
|
|
Moderní numerické modely YORP efektu
Chrbolková, Kateřina ; Čapek, David (vedoucí práce) ; Ďurech, Josef (oponent)
Tato práce se zabývá studiem negravitačního jevu jménem YORP efekt, který mění rotační stav nepravidelně tvarovaných asteroidů. V její první části je roze- brána samotná fyzikální podstata tohoto jevu a dále je zde přiblížen jev jemu příbuzný: Jarkovského efekt. Druhá část se zabývá několika význačnými nume- rickými modely, které popisují YORP efekt. Zaměřuje se na to, co který model vyzdvihl a také shrnuje jaké aproximace byly užity. V poslední části této baka- lářské práce je uvedeno jak jsme na vlastním tvaru vyzkoušeli dva různé numerické modely. V závěru práce jsme porovnali naše výstupy se zjištěními odpovídajících modelů. Ve většině případů se naše výsledky shodují s citovanými pracemi. Pokusili jsme se popsat jak závisí YORP efekt na změně tepelné vodivosti asteroidů a také jsme zjistili, že se zlepšujícím se rozlišením tvaru asteroidu dochází ke konvergenci v hodnotě YORP efektu.
|
|
|
Vývoj pohlavních znaků u flebotomů
Pavlasová, Michaela ; Votýpka, Jan (vedoucí práce) ; Král, David (oponent)
Tato práce je zaměřena na studium vývoje pohlavních znaků u flebotomů a vliv velikosti těla na některé determinační znaky, a je proto rozdělena na dva tématické okruhy. První tematická část této práce je věnována rotaci vnějších genitálií samců vybraných podrodů flebotomů a jejich zástupců: Adlerius (Phlebotomus arabicus), Larroussius (Phlebotomus orientalis a Phlebotomus tobbi), Euphlebotomus (Phlebotomus argentipes), Paraphlebotomus (Phlebotomus sergenti), Phlebotomus (Phlebotomus papatasi), Lutzomyia (Lutzomyia longipalpis) a Sergentomyia (Sergentomyia schwetzi). V této části byla zjišťována a porovnávána doba trvání rotace genitálií u uvedených druhů. Byla rovněž měřena doba od vylíhnutí dospělců po začátek rotace a závislost doby rotace na denní době líhnutí dospělců. Doby trvání rotace včetně časů od začátku rotace se u některých podrodů výrazně lišily, od S. schwetzi s nejkratší průměrnou dobou rotace 12 hodin až po P. sergenti s nejdelší průměrnou dobou rotace 32 hodin. Dále byly srovnávány rotace u dvou druhů v rámci podrodu Larroussius: P. orientalis a P. tobbi. I zde se doby trvání rotace výrazně lišily, což nepotvrzuje, že by rotace byly specifické pro daný podrod. Byl také sledován vliv teploty na dobu trvání rotace u P. papatasi při 20 a 25 řC, přičemž rozdíly v dobách nebyly významné...
|
|
|
Trojrozměrná kinematika očních pohybů
Stodola, Marek ; Velan, Petr (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem práce je popsat oční pohyby a obecnou pozici očí aparátem geometrických algeber. Úvodní část obsahuje teorii, týkající se příslušné geometrické algebry. Dále je uvedena klasifikace očních pohybů a pojmy, které jsou při popisu těchto pohybů používány. Následují odvození, pomocí kterých je vyjádřena pozice očí v závislosti na bodu, který pozorují, nejdříve při sledování vzdálených objektů, dále při sledování blízkých objektů. Vyjádřeny jsou i přípustné pohyby očí pomocí os, kolem kterých oko může v obecné pozici rotovat. Výpočty se opírají o medicínsky vypozorovaná pravidla Dondersovo a Listingovo.
|
|
|
Molekulární simulace rozhraní voda - rutil
Hanke, Hynek ; Předota, Milan (vedoucí práce) ; Lísal, Martin (oponent)
Studium strukturních a zejména dynamických vlastností rozhraní vodního prostředí s grafitovým a rutilovým povrchem poukazuje na anomální chování molekul vody v blízkosti pevné fáze. Molekuly vody se zde řadí do hustotních vrstev, které vykazují výrazně jiné vlastnosti oproti homogennímu prostředí. Vyhodnocení statistických veličin, jako jsou translační i rotační difuzivita, rezidenční časy a autokorelační funkce vektorů orientace, ukazuje, že v závislosti na lokální hustotě, přítomných interakcích i geometrické struktuře povrchu může být translace a rotace molekul vlivem rozhraní nejen významně omezena, ale v některých případech i usnadněna. Námi rozvinutá metodika měření statistických rotačních veličin v blízkosti rozhraní pevná látka - kapalina překonává obtíže, které jsou s měřením dynamic kých veličin v silně nehomogenním prostředí spojeny, a to způsobem, který lze aplikovat i na další modelové systémy tohoto typu.
|
|
|
Rychlá re-kalibrace PTZ kamery pro analýzu dopravy
Dřevo, Aleš ; Juránek, Roman (oponent) ; Sochor, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou re-kalibrace PTZ kamery při jejím pohybu. Cílem práce je udržet kameru ve zkalibrovaném stavu z výchozího stavu, kdy jsou známé pozice úběžníků v obraze. Jejich pozice jsou při pohybu kamery udržovány, a to pomocí dvou implementovaných metod. První metoda je založena na principu homografie, druhá pak na principu dvojpoměru. Výsledky ukazují, že obě tyto metody fungují především pro udržení pozice prvních úběžníků. V případě druhých úběžníků vznikají různé problémy a výsledky jsou často poměrně nepřesné.
|
|
|
Generátor pro leteckou aplikaci HUMS
Zelda, Jan ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem samostatného zdroje elektrické energie pro Health and Usage Monitoring Systems instalovaný v ocasní části vrtulníku. Na začátku práce byly stručně představeny systémy HUMS a poté byla provedena rešerše možností získání elektrické energie. Dále byly popsány magnetické vlastnosti materiálů se zaměřením na permanentní magnety. Na popis magnetů navázal rozbor návrhu rotačního generátoru se statickou cívkou. V návrhu je zahrnuta i tvorba modelu magnetického pole pomocí metody konečných prvků. Byl sestaven prototyp a zhodnoceny další konstrukční řešení. Hodnocení různých konstrukcí plynule přešlo v použití optimalizačního algoritmy SOMA. Na generátor navazuje návrh elektroniky, která usměrní a zreguluje napětí dodávané generátorem. Na závěr práce byl sestrojen a otestován kompletní prototyp zdroje se dvěma různými řešeními regulace napětí.
|
|
|
Algebra duálních kvaternionů v analýze obrazu
Hrubý, Jan ; Návrat, Aleš (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce má dva cíle - zaprvé seznámit čtenáre s klasickým využitím kvaternionu a duálních kvaternionu v geometrii, zadruhé zobecněním Fourierovy transformace do množiny duálních kvaternionu. Nejprve se věnuje algebraickým vlastnostem a struktuře kvaternionu a zpusobům jejich zápisu. Poté jsou zavedena duální čísla a pomocí nich následně duální kvaterniony. Dále se práce zabývá vyjádřením rotací a translací pomocí kvaternionu a duálních kvaternionu, které umožňují jejich snadný popis. Nakonec je definována diskrétní duální kvaternionová Fourierova transformace a je odvozen algoritmus pro její efektivní výpočet, který je poté realizován jako kód v programovém prostrední MATLAB.
|
|
|
Vyhledávání v AVL stromech v jazyce C
Mintěl, Tomáš ; Lukáš, Roman (oponent) ; Honzík, Jan M. (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vyhledáváním v AVL stromu. Jsou zde vysvětleny principy vyhledávacích metod. Následně je podrobně vysvětlen princip funkčnosti AVL stromu. Cílem je přepsání nerekurzivních algoritmů zapsaných v jazyce Pascal do jazyku C, vytvoření rekurzivních obdob těchto algoritmů a vytvoření aplikace pro animovanou demonstraci těchto operací.
|
|
|
Hodnocení vybraných metod vyhledávání ve stromových strukturách
Tříska, Vít ; Lukáš, Roman (oponent) ; Honzík, Jan M. (vedoucí práce)
Úloha vyhledávat je široce rozšírená operace ve všech jejích možných podobách. Současný vývoj ukazuje na vzrůstající význam efektivních vyhledávacích metod. Proto tato práce se zabývá hodnocením nejrychlejších vyhledávacích metod současnosti, a to AVL stromem, červeno-černým stromem, rozvinutým stromem a přeskakujícím seznamem. Kromě toho se snaží doporučit je k jejich správnému použití. Doplňkovým cílem této práce je vytvořit učební nástroj (studijní pomůcku), která by ulehčila lepšímu porozumění úskalí každé individuální vyhledávací metody.
|
host ::
RSS.