|
|
Systém pro programování výukového kitu Minerva
Dohnal, Michal ; Strnadel, Josef (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Teoretická část této práce se zabývá koncepty a rozhraními využívanými pro programování mikrokontrolérů (MCU) a rekonfiguraci programovatelných hradlových polí (FPGA) s užším zaměřením na ty z nich, které jsou dostupné pro MCU Kinetis K60 a FPGA Spartan-6 v zapojení daném architekturou výukového kitu Minerva. Tyto znalosti jsou využity v praktické části popisující nasazení podpůrného firmware, patřícího do skupiny tzv. bootloaderů. Nakonec je popsána obslužná aplikace QDevKit3 pracující s tímto firmware, představující účinný a rychlý prostředek pro jednoduché naprogramování FLASH paměti daného MCU pomocí rozhraní USB.
|
|
|
Tvorba experimentální bezdrátové senzorové sítě
Piro, Šimon ; Šimek, Milan (oponent) ; Botta, Miroslav (vedoucí práce)
V tejto práci bude zostrojená experimentálna bezdrôtová senzorová sieť s jednoduchou monitorovacou aplikáciou a databázou s údajmi o sieti. Pre zjednodušenie správy takejto siete bude zostrojený prototyp systému pre vzdialené nahrávanie firmvéru do uzlov v sieti. Využitá bude aplikácia Bootloader od spoločnosti Atmel v kombinácii s emulovaním séri- ového portu cez sieť Ethernet. Tento systém umožní hromadné automatické nahrávanie firmvéru do uzlov a to z ktoréhokoľvek miesta na svete s prístupom do siete Internet. Aktuálne údaje o sieti budú uložené v databáze. Databáza bude obsahovať tabuľku uzlov a tabuľku spojení, kde sa budú ukladať údaje o kvalite jednotlivých spojov.
|
|
|
Vzdálená správa jednočipových systémů
Vágner, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Práce řeší problematiku vzdálené správy paměti programu (firmware) jednočipových systémů založených na mikrokontrolérech řady Atmel AVR prostřednictvím rozhraní Ethernet a protokolů TCP/IP. Komunikaci zprostředkovává embedded server NE-4100T. V úvodu jsou rozebrány vlastnosti použitého embedded serveru a způsoby programování mikrokontrolérů Atmel AVR. Zvoleným řešením úlohy je pak metoda bootloaderu, pro niž byl navržen komunikační protokol, softwarové vybavení mikrokontroléru a obslužný program pro PC. Po hardwarové stránce řešení zahrnuje návrh obvodů pro propojení serveru NE-4100T s modulem mikrokontroléru, snižujícího měniče napětí, obvodu hodin reálného času a příslušné desky plošných spojů. V projektu se podařilo splnit požadavky na vzdálenou správu paměti programu mikrokontroléru, ale nebylo nalezeno dostatečné řešení stran zabezpečení proti neoprávněnému přístupu a napadení systému.
|
|
| |
|
|
Moderní způsoby programování mikrokontroléru
Medla, Eduard ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá moderními způsoby programování mikrokontrolerů. Jsou zde rozebrány některé programovací jazyky, programovací prostředí a grafické editory. U každého způsobu programování jsou uvedeny jejich výhody a nevýhody. Jsou zde rozebrány způsoby nahrávání programu do mikrokontroleru, tzv. flashování. Jako způsob pro otestování byl vybrán programovací jazyk C, pomocí kterého byl v prostředí AVR Studio 6.2 naprogramován dvoustavový regulátor s hysterezi.
|
host ::
RSS.