|
|
Měřická dokumentace části Paláce s břitovou věží v areálu hradu Veveří
Hirš, Bořivoj ; Kratochvíl, Radim (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Cílem práce bylo vytvoření dokumentace části 3NP budovy paláce s břitovou věží v areálu hradu Veveří. Zaměření bylo provedeno metodou laserového skenování a následně na podkladě bodového mračna byla vyhotovena 2D výkresová dokumentace obsahující půdorys, řezy, pohledy v měřítku 1:50. Výstupy budou sloužit jako podklad pro rekonstrukci 3NP v paláci s břitovou věží. Práce obsahuje teoretickou část s představením lokality, popisem použité metody měření a zvláštností dokumentace památkových objektů. V praktické části je popsán postup měření a zpracování v jednotlivých programech.
|
|
|
6-DOF lokalizace objektů v průmyslových aplikacích
Macurová, Nela ; Španěl, Michal (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout metodu, která lokalizuje objekt v bodovém mračně a co nejpřesněji odhadne 6D pózu předem známých objektů v průmyslové scéně pro bin picking. Návrh řešení je inspirován sítí PoseCNN. Součástí řešení je i simulátor scén, který generuje umělá data. Simulátor je použit k vygenerování trénovací datové sady obsahující 2 objekty pro trénování konvoluční neuronové sítě. Síť je otestována na anotovaných reálných scénách a dosahuje nízké úspěšnosti, pouze 23.8 % a 31.6 % úspěšnosti pro odhad translace a rotace pro jeden typ a pro druhý objekt 12.4 % a 21.6 %, přičemž tolerance pro správný odhad je 5 mm a 15°. Avšak použitím algoritmu ICP na odhadnuté výsledky je dosažena úspěšnost odhadu translace 81.5 % a rotace 51.8 % a pro druhý objekt 51.9 % a 48.7 %. Přínosem této práce je vytvoření generátoru a otestování funkčnosti sítě na malé objekty.
|
|
|
Vyhotovení 3D modelu části budovy SPŠ stavební Brno
Penk, David ; Jursík, Petr (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tvorbou 3D modelu z dat získaných metodou laserového skenování. První část práce se zabývá teoretickými základy informačního modelování budov a metody laserového skenování. Zbytek práce popisuje podrobný postup od sběru dat po tvorbu tohoto modelu. Nejvíce prostoru je zde věnováno práci v programovém prostředí Revit.
|
|
|
Mapování skalních útvarů pomocí geoinformačních metod
Bashir, Faraz Ahmed ; Štefanová, Eva (vedoucí práce) ; Pavelka, Karel (oponent)
Mapování skalních útvarů pomocí geoinformačních metod Abstrakt Tato diplomová práce se zabývá problematikou mapování skalních útvarů z dat pozemního laserového skenování, pozemní fotogrammetrie či UAV fotogrammetrie a automatické filtrace vegetace z nich. Teoretická část práce se zaměřuje na popis fungování a využití těchto metod. Popsána je zde i problematika filtrování 3D bodových mračen. V praktické části práce je popsán postup sběru dat v terénu a jejich následné zpracování. Dále jsou zde použity některé filtrační funkce, které z bodových mračen odstraňují odlehlá měření a vegetaci pomocí vegetačního indexu ExG, klastrovacího algoritmu DBSCAN a Houghovy transformace. Navržený postup je otestována na vybraném skalním útvaru v národním parku České Švýcarsko. Hodnocení použitého filtračního postupu je provedeno na základě porovnání modelů filtrovaných pomocí automatické filtrace s referenčním modely, které byly filtrovány manuálně. Závěrem je vyhodnocena dosažená přesnost modelů pomocí geodetického měření. klíčová slova laserové skenování, fotogrammetrie, UAV, bodové mračno, filtrace dat
|
|
|
Kalibrace UAV laserového skenování
Dvořák, Dennis ; Potůčková, Markéta (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
Prostorová přesnost bodů získaných z leteckého laserového skenování je nejvíce ovlivněna parametry použitého GNSS přijímače, IMU jednotky a parametry vlastního letu. Důležitou roli hraje přesnost tzv. kalibrace, tj. určení prvků transformace mezi souřadnicovými systémy vlastní skenovací jednotky, IMU a pozicí fázového centra GNSS antény. Diplomová práce se zabývá přesností kalibrace IMU/GNSS jednotky. Porovnává posuny a rotace bodového mračna pořízeného LiDARem (laserový skener RIEGL miniVUX-1UAV) ve vztahu ke kalibračním prvkům daným výrobcem. Výsledky hodnotí pomocí vypočítaných směrodatných odchylek a polohových diferencí v surovém bodovém mračnu, případně porovnáním bodových mračen získaných jinou metodou. Dále se zaměřuje na ověření geometrické přesnosti pomocí kontrolních bodů. Přesnost kalibrace IMU/GNSS je, po ověření výsledků a porovnání vlivu kalibračních prvků daných výrobcem, minimální. Nebylo zjištěno výrazné zlepšení kvality bodového mračna. Současně bylo zjištěno, že pro lepší kvalitu naskenovaných dat, je potřeba provést při skenování UAV křížové lety. Klíčová slova UAV, RPAS, laserové skenování, bodové mračno, kalibrace
|
|
|
Využití pozemní fotogrammetrie pro inventarizaci lesních porostů
Řezba, Martin
Diplomová práce se zabývá využitím pozemní a zároveň letecké fotogrammetrie pro účely inventarizace lesních porostů. Práce popisuje a analyzuje postup sběru a zpracování dat v softwaru Agisoft PhotoScan a softwaru ArcGIS pro automatický výpočet stromových parametrů z fotogrammetrického mračna bodů, získaného snímkováním uvnitř listnatého porostu v předmýtním věku v kombinaci se snímkováním ze vzduchu pomocí bezpilotního letounu (UAV). Na základě automatického algoritmu byly identifikovány jednotlivé stromy, vytvořeny řezy fotogrammetrickým mračnem ve výčetní tloušťce, vypočtena výčetní tloušťka každého stromu a k poloze kmenů byla přiřazena výška stromů. Byla zjištěna odchylka odhadu výčetní tloušťky 3,3 cm úplnou střední chybou (RMSE), zjištěná chyba u výšky činila 1,3 m. Kromě zmíněné přesnosti metody je hlavní výhodou kratší časová náročnost měření v terénu; sběr dat v terénu na ploše 1 hektaru trval 2 hodiny
|
|
|
Využití geoinformačních metod pro dokumentaci paleontologických ostatků
Čelonk, Marek ; Štefanová, Eva (vedoucí práce) ; Potůčková, Markéta (oponent)
Využití geoinformačních metod pro dokumentaci paleontologických ostatků Abstrakt Bakalářská práce se zabývá využitím geoinformačních metod pro tvorbu digitálního 3D modelu. Práce je vytvořena ve spolupráci s Chlupáčovo muzeem historie Země, které zapůjčilo paleontologický artefakt pro zpracování. Teoretická část se věnuje problematice laserového skenování a průsekové fotogrammetrie. Obě metody jsou v praktické části použity pro vlastní sběr dat a následnou tvorbou 3D modelů. Zpracování dat bylo provedeno převážně v softwarech Trimble RealWorks, MeshLab a Agisoft PhotoScan. Dalším výstupem je HTML stránka, která umožňuje vizualizaci v prostředí Internetu. klíčová slova 3D model, laserové skenování, průseková fotogrammetrie, bodové mračno
|
|
|
Vytvoření 3D modelu prostředí pomocí senzoru Kinect
Kumpán, Pavel ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o užití senzoru Microsoft Kinect pro vytváření trojrozměrného modelu prostředí. V práci je popsána metoda pro snímání prostředí a její implementace ve verzích pro běžný procesor a grafickou kartu. Výstupem práce je aplikace umožňující snímání prostředí a vytvoření modelu ve formě bodového mračna a polygonové sítě.
|
host ::
RSS.