|
|
Hybrid module for industrial localization
Sedláček, Petr ; Fuchs, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This thesis focuses on the design of a hybrid localization device capable of locating both outdoors and indoors. Indoor positioning is achieved by Ultra Wideband and outdoor localization utilizes the RTK GNSS positioning solution together with PPP provided by an open - source software called RTKLIB. The first part of the the text is aimed at explaining the underlying technologies and choosing the most precise technology for outdoor localization purposes. The second part focuses on the hardware and software design of the final device and on the integration of the outdoor positioning solution to the indoor localization system. The output of this thesis is a a working device, capable of seamless outdoor and indoor localization. The functionality of the device is shown in final tests both indoors and outdoors. In conclusion, the thesis also mentions possible improvements in the future.
|
|
|
Sledování deformací mostní konstrukce
Fuchs, Martin ; Váša, Petr (oponent) ; Soukup, František (vedoucí práce)
Cílem této práce je především popsání procesu sledování deformací mostní konstrukce, aplikované na konkrétním případě mostního objektu: estakáda Prackovice. V práci jsou uvedeny obecné poučky a metody a jejich použití při sledování uvedeného objektu. Zohledněn je i vliv geologického podloží. Výsledkem je vyhodnocení vlivu postupující stavby a blízkých sesuvů půdy na přetvoření klíčových prvků estakády.
|
|
| |
|
|
Internet of Things zařízení s podporou Bluetooth a COAP
Fuchs, Ondřej ; Husák, Jiří (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá v dnešní době velmi zmiňovaným pojmem Internet věcí. Hlavním cílem je definovat Internet věcí, popsat jeho historii vzniku, základní charakteristiku, vývoj, problematiku zabezpečení a rizika s tím spojená, trendy a možné využití. Dále pak popsat možné technologie a protokoly pro přenos dat, skupiny výrobců zařízení a následně nastínit budoucnost Internetu věcí. Práce také zahrnuje návrh, implementaci a testování zařízení spadajícího do kategorie Internetu věcí.
|
|
|
Měření hmotnosti pomocí tenzometrů z elektronických vah
Šenfluk, Petr ; Fuchs,, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tématem semestrálního projektu je měření hmotnosti s využitím tenzometrů z levných digitálních vah. Práce popisuje problémy spojené s použitím tenzometrů, jako jsou teplotní kompenzace a požadavky přesné napěťové reference a shrnuje funkci a zapojení levných digitálních vah využívajících čtyři tenzometry. Výsledkem práce je návrh koncepce zapojení pro měření hmotnosti za použití čtyř tenzometrů z analyzované váhy.
|
|
|
Nové interakce v novém prostředí: koexistence blízce příbuzných druhů pěvců v lidských sídlech
Sedláček, Ondřej ; Fuchs, Roman (vedoucí práce) ; Grim, Tomáš (oponent) ; Procházka, Petr (oponent)
Nové interakce v novém prostředí: koexistence blízce příbuzných druhů pěvců v |idských sídlech ondřej Sedláček 1. soUHRN DÍZERTAčNÍpnÁce Nezadržite|něpostupujícíurbanizacekrajinystavínaprostouvětšinuorganismůpřed zásadníprob|ém- jak se Vyrovnats masivnízměnouve struktuřewéhoživotního prostředí.ochranářsky|aděníeko|ogovése protov pos|ednídoběorientujíčímdá| častějina studiumfaktorůdů|ežiýchpro zachováníbio|ogickérozmanitostiv |idmi si|něov|ivněnékrajině.Vedlespecia|izovanýchdruhů,kterés přeměnoubiotopů ustupují,existujece|ářadajiných,kterése noým podmínkámdokážípřizpůsobit změnousrnichživotních(reprodukčních,potravníchaj.) strategií.Městatak |ze považovatza přírodní|aboratořumožňujícístudiumbehaviorá|něeko|ogickýcha fyzio|ogichýchadaptacísynantropizujícíchse organismů'Typickouv|astností|idslcých síde|je rovněžnebyva|epestrámozaikakontrastníchbiotopů.Díkynípřicházejído bezprostředníhokontaktudruhy,kterév evolucirozdě|i|opřizpůsobenírozdílnému prostředí.Tomutofenoménuby|ov urbánníekologiidosudvěnovánopřekvapivě má|opozornosti.Vhodnýmodelprojeho studiumpředstavujedvojicepříbuzných pěvcův současnostihojně rozšřenýchv urbánníchbiotopech- rehek domácí (Phoenicurusochruros)a rehekzahradní(P. phoenicurus).oba druhy rehkůmají obdobnouhnízdníi potravníeko|ogii,v příroděvšakosíd|ujízce|aod|išnébiotopy....
|
|
|
Vliv kvality hnízda na reprodukční úspěšnost u rákosníka velkého
Jelínek, Václav ; Procházka, Petr (vedoucí práce) ; Fuchs, Roman (oponent)
Ptačí hnízda představují pro rozmnožování drtivé většiny druhů ptáků klíčové struktury a měla by proto podléhat přírodnímu výběr. Selekční tlaky, které na velikost hnízda působí, popisuje šest hypotéz, jejichž platnost u rákosníka velkého (Acrocephalus arundinaceus) jsem ve své diplomové práci testoval. První dvě hypotézy - predační a parazitační - by měly vést ke zmenšování hnízda. Jejich vliv na rozměry hnízda se mi ovšem prokázat nepodařilo, ačkoliv v jednom ze studovaných let existuje mírná kontraintuitivní negativní závislost mezi měkkou výškou hnízda a pravděpodobností predace. Žádná podobná závislost nebyla nalezena u vlivu hnízdního parazitizmu. Jeho pravděpodobnost je ovlivněna pouze dvěma charakteristikami hnízdního místa a to viditelností hnízda z nejbližšího potenciálního pozorovacího bodu pro kukačku a vzdáleností od volné vody, kdy hnízda nacházející se hlouběji v rákosovém porostu trpí nižší mírou parazitace. Zbylé čtyři hypotézy popisují selekční tlaky na větší hnízda nebo některé z jejich funkčních částí. Platnost termoregulační hypotézy ani hypotézy stability hnízda se prokázat nepodařilo. Obdobně nebylo zjištěno, že by hnízdo fungovalo jako postkopulační signál kvality samice. Jedinou z těchto hypotéz, jejíž platnost se prokázat podařilo, je hypotéza ideální velikosti snůšky, kdy...
|
|
|
Hnízdní fidelita u vrubozobých ptáků
Kejzlarová, Tereza ; Musil, Petr (vedoucí práce) ; Fuchs, Roman (oponent)
Tato literární rešerše se týká tématu hnízdní fidelity a je zaměřena na řád Anseriformes, konkrétně na čeleď Anatidae. Právě u této skupiny ptáků vykazuje hnízdní fidelita zajímavý rys, kterým je její prokazatelně vyšší míra u samic. U jiných ptačích druhů (např. pěvci), u nichž byla hnízdní fidelita zkoumána, byla zjištěna vyšší míra fidelity naopak u samců. Práce se snaží objasnit tento paradox a zmiňuje faktory, které mohou fidelitu ovlivnit. Mezi nejvýznamnější faktory patří zejména předchozí reprodukční úspěšnost a vliv okolního prostředí. Dále práce srovnává 40 studií týkající se hnízdní fidelity u čeledi Anatidae.
|
|
|
Ecology and behaviour of two European pipit species
Petrusková, Tereza ; Fuchs, Roman (vedoucí práce) ; Procházka, Petr (oponent) ; Matyjasiak, Piotr (oponent)
Stručnéshrnutípráce Disertačnípráci tvoŤírivod a pět kapitol (čtyŤi1ižpublikované články a jeden rukopis zaslany k recenznínruŤízení),tykajícíchse ruznyich aspektriekologie a chování studovanych druhrj.První částje věnována mechanism m umoŽĎujícímkoexistencidvou bIizce pŤíbuznfchdruh pěvcti, lindušky lesnía luční,a teritoriálnímu a agresivnímuchování samc lindušek lučních.Druhá částpráce analyzuje zpěv lindušky lesní. KÍátb' rivod uvádějícíprvní tŤikapitoly stručněshrnuje dosavadnípoznatky o mechanismech umož ujícíchspolečnf v1iskytpŤíbuznfchteritoriálních druhri ptákri na jedné lokalitě. Tomuto tématuse věnují první dva články, zabyvajicí se koexistencíekologicky i morfologicky velmi podobnfch pěvcri: lindušky lesni (Anhus trivialis) a lindušky luční('4. pratensis). Nejprve jsme srovnávali, jaká prostŤedílindušky upŤednostĎujína lokalítě se společnymvyskytem a dvou alopatrickyich lokalitách . Ukáza|o se, Že oba druhy si i v sympatrii vybírajíodlišnémikrohabitaty. V dalšíčástijsme pomocí playbackov1/chpokusri ověŤovali,zda k těmto rozdílrjmnepŤispívámezidruhová teritorialita. V;Ísledky prokáza|y nepŤítomnostmezidruhové agresea proto jsme mohli potvrdit našepŤedchozízávěry, že druhy si primárně vybírajíodlišná prostŤedí,čímžje jejich koexistence umoŽněna. Playbackové pokusy prokázaly silny vIiv zpěvu...
|
|
|
Productivity of Czech state administration with focus on IT technology and costs connected with use of modern technologies
Fuchs, Pavel ; Pleticha, Petr (vedoucí práce) ; Janský, Petr (oponent)
Česká státní správa je často kritizována kvůli pomalému zavádění moderních informačních technologií. Veřejné zakázky slibující posun v digitalizaci úřadů jsou navíc mnohdy předražené. Oficiální studie jsou povrchní anebo zaměřené na konkrétní (neúspěšné) projekty. Práce se zabývá relativně homogenním vzorkem lokální státní správy, obcemi s rozšířenou působností. Tyto municipality zajišťují rozsáhlé portfolio centrální vládou určených služeb, ale investice si řeší poměrně autonomně. Použili jsme Data Envelopment Analysis a přiřadili každé obci skóre popisující její efektivitu. Vyšší investice do informačních technologií se neodrazila ve vyšší efektivitě zkoumaných obcí. Dospěli jsme také k nejednoznačnému vlivu velikosti okrsku a poměrně zásadnímu negativnímu efektu počtu zaměstnanců.
|
host ::
RSS.