|
|
Implementace přijímače a vysílače protokolu RMAP do FPGA
Walletzký, Ondřej ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Dvořák, Vojtěch (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a implementací řadičů protokolu RMAP používaného pro přístup do paměti mezi koncovými uzly sítě SpaceWire. V teoretické části seznamuje se sítí SpaceWire, poté podrobně popisuje protokol RMAP a sběrnicové rozhraní AMBA AHB. Praktická část se věnuje návrhu architektury řadičů zmíněného protokolu na základě standardů protokolu RMAP a sběrnice AMBA AHB. Na základě navržené architektury se pak věnuje návrhu dílčích bloků. Následně popisuje použité metody verifikace navržených řadičů a jejich testování v cílovém obvodu FPGA. Nakonec analyzuje maximální frekvenci řadičů a jejich požadavky na zdroje cílového obvodu FPGA na základě odhadů syntézy.
|
|
|
Air Traffic Simulation with HackRF One
Mikan, Lukáš ; Dvořák, Vojtěch (oponent) ; Šťáva, Martin (vedoucí práce)
This work deals with air traffic simulation in the context of a multilateration surveillance system. The technique of multilateration calculates aircraft position at the intersection of hyperboloids, obtained from the differences in time of arrival of transponder messages to multiple receivers at known coordinates. By substituting an SDR module for each receiving antenna, air traffic can be simulated with the use of made-up ADS-B messages which get sent to the various antenna ports with proper timing. This thesis uses the HackRF One SDR that had both its hardware and firmware modified in order to achieve tightly synchronized transmissions from potentially any number of interconnected HackRF units. The modifications described herein ensure an identical sampling clock, both frequency- and phase-wise, across all units, as well as simultaneous triggering of transmissions. In the second part of the thesis, an algorithmic solution is presented for assembling fictional air scenarios with arbitrary number of flights and receiving stations. The output is a set of data streams suitable to be transmitted through synchronized HackRF's. Each stream represents a specific vantage point, a specific antenna, and contains precisely timed ADS-B messages, encoded using pulse-position modulation and converted into IQ samples. The complete solution can be used to validate the functioning of a real multilateration system, such as the MSS made by ERA, a.s.
|
|
|
Spektrální analyzátor s využitím obvodu ASIC
Eliáš, Josef ; Dvořák, Vojtěch (oponent) ; Pristach, Marián (vedoucí práce)
Následující práce se zabývá návrhem spektrálního analyzátoru pracujícího na principu rychlé Fourierovy transformace. Pro sběr dat slouží sigma-delta převodník realizovaný na Ústavu mikroelektroniky jako ASIC. Algoritmus FFT implementujeme do vývojového kitu Spartan S3 board. Tento kit je založený na hradlovém poli firmy Xilinx, která dodává různé optimalizované komponenty pro své výrobky. Díky takové komponentě bylo možné realizovat 10. řád FFT s rozlišením 10 bitů. Výsledky jsou zobrazovány na VGA monitoru.
|
|
| |
|
|
Autonomní systém koupelnové klimatizace
Zapletal, Ladislav ; Dvořák, Vojtěch (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem, teoretickým rozborem a postupem realizace systému, který dle shromážděných dat adekvátně spíná vyhřívání topné podložky pod zrcadlem, odvětrávacího zařízení a dle potřeb otevírá a přivírá ventil topení a činí tak funkci termostatu. Cílem bylo zkonstruovat systém, který bude na základě získaných dat samostatně spínat periferie dle nastavených hodnot a reagovat tak na aktuální změny klimatických podmínek v měřeném místě. Dále se práce zabývá popisem jednotlivých součástí tohoto zařízení a jejich vzájemného zapojení. Jsou zde také uvedeny ukázky zdrojových kódů programů, které byly použity při tvorbě algoritmů v mikrokontroleru a správnou funkci PC aplikace.
|
|
|
Unified verification environment for digital part of automotive mixed-signal integrated circuits
Petráš, Samuel ; Dvořák, Vojtěch (oponent) ; Prokop, Roman (vedoucí práce)
This thesis is concerned with unified verification environment for the verification of small designs of the digital part of integrated circuits with mixed signals. By unified verification environment is meant an environment suitable for both simulation and emulation. The first chapter describes the current verification methods of such designs. The second chapter presents the requirements that emulation places on the verification environment implemented according to the Universal Verification Methodology (UVM) and the attached implementation of proposed environment. The third chapter contains practical knowledge gained during the implementation of the unified verification environment, problems and their solutions, as well as several comparisons between simulation and emulation.
|
|
|
Návrh číslicového filtru typu pásmová propust
Dvořák, Vojtěch ; Pristach, Marián (oponent) ; Fujcik, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem práce je vysvětlit problematiku digitálních filtrů IIR, ukázat postup návrhu digitálního filtru v prostředí Matlab a navrhnout model ideálního filtru typu pásmová propust s konkrétními parametry v prostředí Matlab. Tento filtr bude následně sloužit jako referenční model pro verifikaci s filtrem popsaným v jazyce VHDL.
|
|
|
Nová metoda zpracování signálů ze snímače absolutní pozice
Dvořák, Vojtěch ; Husák, Miroslav (oponent) ; Maschke, Jan (oponent) ; Fujcik, Lukáš (vedoucí práce)
Práce je věnována vývoji a implementaci nové metody výpočtu pozice ze signálů snímače absolutní pozice Vernierova typu. Nová metoda byla vyvinuta pro zvýšení spolehlivosti určení pozice v aplikacích, kdy se vlastnosti snímače pozice mění vlivem okolního prostředí či stárnutím v průběhu života. V první části textu práce jsou představeny doposud využívané metody výpočtu pozice a identifikovány jejich limity, především vzhledem ke změně charakteristik snímače. Následně je odvozena nová metoda, detailně analyzována z hlediska robustnosti a přesnosti výpočtu pozice a představena referenční implementace do cílového obvodu FPGA. V závěru práce jsou uvedeny testy, které byly provedeny pro ověření funkčnosti a vlastností nové metody ve vzorové aplikaci, kde tato metoda našla své uplatnění.
|
|
|
Povědomí učitelů základních škol o syndromu týraného, zneužívaného a zanedbávaného dítěte
Dvořák, Vojtěch ; Klapálková, Veronika (vedoucí práce) ; Lindová, Markéta (oponent)
Tématem bakalářské práce je problematika syndromu týraného, zneužívaného a zanedbávaného dítěte (Child Abuse & Neglect - CAN) a povědomí učitelů základních škol o této problematice. Práce se zaměřuje na zjištění, zda jsou učitelé dostatečně připraveni na detekci, řešení a předcházení případů týrání, zneužívání a zanedbávání dětí a zda mají dostatečné znalosti o jednotlivých formách syndromu CAN a zvláštních formách. Teoretická část práce se věnuje definici a popisu různých forem syndromu CAN a rizikovým faktorům, které mohou vést k jeho vzniku. Dále se v této části práce přibližuje nástinem kvalifikační předpoklad pro působení učitele na 2. stupni ZŠ. Výzkumná část práce se zaměřuje na dotazování učitelek a učitelů základních škol. Za pomoci dotazníkového šetření zkoumá, zda jsou učitelé schopni definovat formy syndromu CAN, a zda se ve své praxi setkali s případy týrání, zneužívání a zanedbávání dětí a jakým způsobem byli na tuto problematiku připraveni. Cílem této části práce je také zjistit, zda vnímají učitelé ZŠ prevenci syndromu CAN za dostatečnou. Klíčová slova: syndrom CAN, prevence syndromu CAN, vzdělávání učitelů, 2. stupeň základních škol
|
|
|
Charger for portable devices
Bujdák, Adrián ; Dvořák, Vojtěch (oponent) ; Boušek, Jaroslav (vedoucí práce)
The thesis concerns the design of a portable charger with support for fast charging of modern devices. It includes DC/DC converter design, lithium cell voltage equalization and protection system, and microcontroller programming. Lithium cells connected in series are used as energy storage, main parameters such as temperatures, currents and voltages of various parts of the device are monitored using a microcontroller and then displayed on a display.
|
host ::
RSS.