|
|
Implementace algoritmů kinematiky pro čtyřnohý chodící robot
Králík, Jan ; Appel, Martin (oponent) ; Sova, Václav (vedoucí práce)
Náplní práce je renovace čtyřnohého kráčejícího robota pavoučího typu se jménem Jaromír. Součástí práce je návrh těla, které se následně vytiskne na 3D tiskárně. Dále pak návrh a vytvoření nové řídící desky, která bude obsahovat senzorové vybavení vhodné pro chod robota. Následně se práce zabývá návrhem senzorů došlapu a jejich osazením na nohy. Závěrečnou částí je implementace algoritmu pro ovládání robota. Cílem bylo uvést model do stavu, kdy by se dal použít pro potřeby výuky a případné prezentace.
|
|
| |
|
|
Design of autonomous vehicle simulator
Machač, Petr ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
This thesis deals with simulation tools for algorithm development for autonomous automobiles control. The thesis can be divided into two parts, first a research of currently available simulation tools, both open-source and proprietary is made. Then ways of modelling of physical systems and dynamic equations solving engines are described. An emphasis is given on a Box2D physical engine which is then used in the second part of the thesis as a base for own environment for autonomous vehicle simulation.
|
|
|
Vliv evropských dotací na rozvoj regionu NUTS II Jihovýchod
Králík, Jan
Cílem bakalářské práce s názvem Vliv evropských dotací na rozvoj regionu NUTS II Jihovýchod je zhodnocení ekonomických dopadů na region Jihovýchod. Jsou rozebrány jednotlivé typy evropských fondů, které jsou využívány v regionu soudržnosti Jihovýchod v dvou programových obdobích a to v minulém 2006 až 2013 a budoucím 2014 až 2020. Autor provedl zhodnocení ekonomických dopadů na mikroekonomické a regionální úrovni. Na úrovni mikroekonomické analyzoval dopady několika vybraných programů, kdežto na úrovni regionální jsou identifikovány dopady evropských dotací pomocí vhodných ekonomických ukazatelů. Diskuzní část je věnována jednotlivým výsledkům pro region, které jsou komparovány s ostatními regiony úrovně NUTS II v rámci České republiky.
|
|
|
Sledování pohybu objektů pomocí pohyblivé kamery
Duráníková, Andrea ; Šnajder, Jan (oponent) ; Králík, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá softwarem pro dynamické kamery s vyhodnocením objektů. První teoretická část porovnává programy pro ovládání sestavy a vyhodnocení dat, dále způsobem zpracování pohybu, možnostmi zjištění pohybu a objektů. Praktická část realizuje algoritmus s funkcí sledování objektů, jejich rozlišení do skupin a záznamu sledování za použití programu MATLAB.
|
|
|
Imaging system in an aircraft for determining the position of ground objects
Lipták, Samuel ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Králík, Jan (vedoucí práce)
The bachelor thesis deals with the issue of identification of the position of ground signs based on the known position of the aircraft and images taken by the aircraft itself to participate in the international competition of aircraft models New Flying Competition 2022. The bachelor thesis analyzes the conditions of the competition and the resulting possible solutions. In the theoretical part, these options are described from a hardware and software point of view. The solution uses components from RaspberryPi and the MatLab environment for software analysis. Finally, the selected solutions are practically tested on a test aircraft and the photos are subsequently analyzed to confirm the functionality of the system.
|
|
|
Návrh a realizace řídicího systému inteligentního skleníku
Šindelář, Jiří ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem vestavného řídicího systému pro inteligentní skleník na bázi běžně dostupných mikrokontrolérů umožňující automatizaci provozu skleníku při zachování minimálních nákladů. Koncepční řešení skleníku obsahuje zařízení pro automatizaci procesů, webovou aplikaci pro sledování aktuálních stavů a statistik a také potřebné ovládací prvky pro manuální ovládání aktorů na dálku. Dále navržený systém podporuje napojení na nadřazený server, který umožňuje vzdálený monitoring a řízení.
|
|
|
Návrh a realizace strategie plánovaní pohybu mobilního robotu
Doseděl, Miroslav ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá plánováním pohybu robotu v prostoru a v blízkosti rostlin. Hlavním cílem je realizovat pohyb robota určeného pro provoz ve vnitřních prostorách budov pro zalévání pokojových rostlin. V první části práce jsou rozebrány existující algoritmy pro plánování pohybu a vyhýbání se překážkám. V další části je napsána rešerše zabývající se Frameworkem ROS. Následně jsou popsány jednotlivé pohyby, které robot vykonává a na závěr je provedeno otestování na reálném robotu.
|
|
|
Návrh zalévacího modulu pro mobilní robot
Vizváry, Peter ; Králík, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práca je zameraná na návrh zalievajúceho modulu pre mobilného robota. Hlavnými cieľmi práce sú návrhy rôznych koncepcií zalievajúceho modulu a ich následné porovnania, zakončené výberom finálnej koncepcie, ktorá ústi do jej realizácie vo forme prototypu s následným otestovaním jeho vlastností. Prvá časť práce je zameraná na rozbor problematiky a definíciu zadanej úlohy spolu s hlavnými parametrami a požiadavkami. Druhá časť obsahuje prehľad známych riešení danej problematiky a návrhy vlastných koncepcií zalievajúceho modulu a jeho jednotlivých súčastí. Návrhy sú porovnané a zhodnotené z hľadiska ich úžitkových vlastností, zložitosti a ceny. V tretej časti prichádza na základe hodnotenia najsľubnejších variantov k výberu finálnej koncepcie a zároveň k návrhu a výberu finálneho konštrukčného riešenia. Štvrtá časť je zameraná na návrh a realizáciu prototypu, obsahuje výber a návrh potrebných komponentov, zostavenie modulu a vytvorenie riadiaceho programu zalievajúceho modulu. Záverečná, piata časť obsahuje testovanie funkčných vlastností prototypu, ich zhodnotenie a následné návrhy na jeho vylepšenie.
|
|
|
Sexual Exploitation and Abuse by UN Peacekeepers
Králik, Ján ; Šturma, Pavel (vedoucí práce) ; Hýbnerová, Stanislava (oponent) ; Faix, Martin (oponent)
Disertač í prá e poskytuje právní analýzu sexuálního v kořisťová í a z eužívá í, kterého se dopouští přísluš í i írový h opera í OSN. O zvlášt í důraz je klade a voje ské přísluš ík árod í h ko ti ge tů zapoje ý h do isí OSN. Prá e poskytuje struč ou a alýzu írový h opera í a tudíž zdůrazňuje jeji h výz a v součas ý h či oste h OSN. V to to s ěru jsou popsá faktor , které způso il e o ohli ovliv it se uál í v kořisťová í a z eužívá í, kterého se dopustili přísluš í i írových misí OSN. Dále se prá e zao írá krok OSN vůči uvede ý či e a v hod o uje jestli t hle krok jsou úspěš é, dostateč é a zda se v to to ohledu ohlo uči it ví e o je ještě ož é udělat ví e v udou osti. Část prá e se zao írá pro le atikou mezinárodního humanitárního práva a ezi árod í h ore v o lasti lidský h práv. Autor prá e se pokouší odpovědět a otázku, zda a kd se uál í v kořisťová í a z eužíva í, pá ha é voje ský i přísluš ík árod í h ko ti ge tů zapoje ý h do isí OSN ěhe jeji h zapoje í do írový h opera í OSN ůže představovat váleč é zloči e o zloči proti lidskosti a zda Mezi árod í trest í soud ůže v to to ohledu hrát určitou roli. Ve stej é du hu je diskutová a otázka extrateritoriální aplikace lidsko-právních smluv. Otázka ezi árod í odpověd osti je ústřed í té ate této disertač í prá e. Kro ě i dividuál í odpověd osti voje...
|
host ::
RSS.