|
|
Analýza diferenciálního rozpočtu leukocytů v periferní krvi různými diagnostickými metodami
Pavlík, Jan ; Provazník, Ivo (oponent) ; Hrubeš, Jan (vedoucí práce)
V současné době je standardizace morfologického vyšetření cytologických preparátů velice obtížné. Digitalizace obrazu a rozvoj výpočetní technologie umožňuje najít vhodné řešení k efektivnímu zpracování cytologických vzorků. Firma Cellavision vyvinula ve spolupráci s předními morfology přístroj Cellavision DM96, který využívá digitalizaci obrazu krevních buněk pro jejich morfologickou diagnostiku a následnou archivaci. Je důležité se na tento systém zaměřit a prověřit jeho využití v klinické praxi. Výsledky získané dvěma různými metodami byly statisticky zpracovány a vyhodnoceny.
|
|
|
Konstrukce regálového zásobníku
Koutňák, Jan ; Marek, Tomáš (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje konstrukci regálového zásobníku s robotickým zakládáním materiálu. První část práce se zabývá skladováním polotovarů a robotickou manipulací. Druhá část se skládá z výpočtové zprávy a návrhu konstrukce zásobníku v CAD softwaru. Přílohou je výkres sestavy zakladače palet.
|
|
|
Analýza cytologických snímků
Pavlík, Jan ; Blaha, Milan (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na automatizaci procesu diferenciálního rozpočtu leukocytů v periferní krvi založeném na zpracování obrazů. Zabývá se návrhem celého procesu zpracování digitálních snímků – od snímání a předzpracování snímků, segmentace jádra a cytoplazmy, výběrem příznaků a klasifikátoru, včetně jeho testování na sadě obrazů, která byla nasnímána také v rámci této práce. V teoretické části práce jsou popsány dostupné segmentační metody a klasifikační postupy. Tato práce se v praktické části zabývá segmentačními procesy, které mají za úkol separovat jádro a cytoplazmu leukocytů. Na základě těchto vyhrazených struktur je provedena jejich statistická analýza. Podle reprezentativních statistických parametrů je vybrán soubor příznaků. Tato data pak vstupují do klasifikačního procesu, realizovaného třemi umělými neuronovými sítěmi. Celkem bylo hodnoceno 5 tříd leukocytů: neutrofilní granulocyty, lymfocyty, monocyty, eozinofilní a bazofilní granulocyty. Senzitivita a specificita klasifikace u 4 z 5 (neutrofilní granulocyty, lymfocyty, monocyty, eozinofilní granulocyty) buněčných populací je vyšší než 90 %. Senzitivita klasifikace bazofilních granulocytů byla vyhodnocena na 75 % a specificita na 67 %. Celková schopnost klasifikace byla otestovaná na 111 buňkách a vykazovala přibližně 91% úspěšnost. Všechny algoritmy jsou realizovány v prostředí MATLAB.
|
|
|
Návrh podavače pro orientaci dílců
Balek, Jan ; Vetiška, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je konstrukčně navrhnout zařízení, které bude orientovat a podávat zadané součásti. První část práce je zaměřena na systémovou rešerši současného stavu této problematiky. Následuje návrh vhodných variant řešení pro konkrétní zadání, dále výběr konkrétního řešení a konstrukční návrh vybrané varianty. Závěr práce je věnován výpočtové zprávě a vizualizaci zvoleného konstrukčního řešení.
|
|
|
Automatická výměna nástrojů - výměnná ramena
Petlach, Jan ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o nástrojových systémech používaných na CNC obráběcích strojích a rozebírá jednotlivé části, které tvoří mechanismy automatické výměny nástrojů, přičemž věnuje zvýšenou pozornost konstrukčnímu principu výměnných ramen. Dále na konkrétních CNC strojích ukazuje užití jednotlivých mechanismů v praxi.
|
|
|
Návrh pracoviště pro zatěžování servopohonů
Gricman, Roman ; Pavlík, Jan (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro zatěžování servopohonů. Teoretická část práce analyzuje současný stav zatěžovacích systémů a popisuje hlavní části pracovišť. V praktické části je návrh konstrukčního uspořádání pracoviště a elektrické části stroje. Práce dále obsahuje ověření mechanických vlastností sestavy a ověření funkční bezpečnosti.
|
|
|
Konstrukce zrychlovací frézovací hlavy
Závada, Otakar ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem zrychlovací frézovací hlavy na základě zvolených řezných podmínek. Rešeršní část práce popisuje jednotlivé typy zrychlovacích frézovacích hlav podle jejich pohonů. V další části jsou zdokumentovány řezné podmínky, které byly zvoleny na základě zkušeností. Jedná se o úkony, které zrychlovací frézovací hlavy čelí v praxi nejčastěji. Hodnoty řezných podmínek, udály výstupní parametry pro planetovou převodovku, na kterou je zaměřeno v následující části. Veškeré znalosti, jsou využity v samotném koncepčním návrhu. Výkresová dokumentace obsahuje výkres sestavy a výkresy vybraných dílců. Veškerá výkresová dokumentace je založena na modelu vytvořeném v 3D CAD programu.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh automatického lisu
Ujčík, Miroslav ; Pavlík, Jan (oponent) ; Omes, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem lisu, který bude součástí robotizovaného pracoviště. Toto pracoviště je navrženo pro firmu působící jako subdodavatel pro automobilový průmysl, pro kterou je automatizace jedním z nejdůležitějších procesů vývoje a zvyšování produktivity práce. Robotizovaná buňka je součástí linky na tepelné zpracování polotovarů plastových trubek. Samotná buňka slouží k lisování kuželového rozšíření konců trubek pomocí ocelového trnu. Za účelem manipulace s díly jsou v diplomové práci navrženy odpovídající koncové efektory robotů, které bezpečně zakládají a vyjímají díly z automatizovaného lisu. Návrhové a kontrolní výpočty jsou doplněny o pevnostní analýzy metodou konečných prvků v programu Solidworks. V tomto programu je rovněž vyhotovena výkresová dokumentace. Práce je provedena s ohledem na požadavky technologů a oddělení kvality.
|
host ::
RSS.