|
Řídicí jednotka hydraulického čerpadla
Novák, Vlastimil ; Novotný, Pavel (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Vlastimil Novák Řídící jednotka hydraulického čerpadla DP, UADI, 2008, str. 48, obr. 54. Úkolem diplomové práce je změřit průběh vibrací na řídící jednotce hydraulického čerpadla elektrohydraulického posilovače řízení umístěného na vozidle. Nejprve byl proveden návrh testování vozidla pro dané charakteristiky a umístění snímačů a z naměřených dat proveden porovnání zatížení řídící jednotky v různých režimech jízdy vozidla.
|
|
Vodík jako palivo pro spalovací motory
Polnický, Václav ; Novotný, Pavel (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
V bakalářské práci byly shrnuty dosavadní výsledky celosvětového výzkumu z oblasti spalování vodíku v motorech s vnitřním spalováním. Jsou zde zmíněny také způsoby výroby a skladování vodíku. Práce je zaměřena zejména na problematiku tvorby směsi a její zapálení. Byly zde také představeny prototypy i vozy sériové produkce různých výrobců.
|
|
Motory pro ultralehké letouny
Voltr, Martin ; Kaplan, Zdeněk (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá shromážděním informací o pohonných jednotkách pro ultralehké letouny. Pojednává o jejich konstrukčních řešeních, technických parametrech a využitelnosti. V další části najdeme porovnání těchto jednotek podle charakteristických parametrů. Součástí práce je také stručně popsána historie, legislativa a problematika ultralehkých letounů a jejich pohonných jednotek.
|
|
Autonomní řízení vozidla pomocí zpracování obrazu
Fronc, Leoš ; Píštěk, Václav (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tématem autonomních vozidel a především detekce jízdních pruhů. V práci jsou popsány a porovnány dva hlavní přístupy pro detekci jízdních pruhů – pomocí tradičních metod počítačového vidění a pomocí konvolučních neuronových sítí. Cílem práce bylo vytvořit systém, který by byl schopný rozpoznávat jízdní pruhy v reálném čase. Navržený systém byl sestaven z počítače Jetson Nano, ze stereo kamery ZED a z naprogramovaného algoritmu. Celkem byly vytvořeny dva algoritmy, které využívají zcela odlišných přístupů. Závěrem byl celý systém otestován z hlediska funkčnosti a schopnosti rozpoznávání jízdních pruhů.
|
| |
| |
|
Alternativní paliva pro spalovací motory
Žídek, Tomáš ; Maršálek, Ondřej (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
V bakalářské práci je zpracován přehled alternativních paliv pro zážehové spalovací motory. U těchto paliv jsou uvedené jejich vlastnosti a výroba, nejdůležitější komponenty, infrastruktura čerpacích stanic, představitele vozidel poháněných uvedeným druhem paliva. Jsou zde stanoveny jejich výhody či nevýhody. U jednotlivých paliv jsou kriticky zhodnoceny jejich vlastnosti a parametry. V závěru této práce je nastíněno využití alternativních paliv v budoucnosti.
|
|
Vozidlo s ekologickým pohonem
Švec, Jan ; Novotný, Pavel (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo navrhnout třístopé vozidlo s ekologickým pohonem. První kapitola pojednává o historii tříkolových vozidel od počátku jejich vývoje. Druhá kapitola mapuje současnou produkci a třetí kapitola je věnována vlastnímu návrhu koncepce vozidla.
|
| |
|
Návrh komponent hnacího ústrojí formulového vozidla
Kolečář, Tomáš ; Píštěk, Václav (oponent) ; Ramík, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem hnacího ústrojí formulového vozidla. Poznatky z teoretického rozboru v úvodu práce jsou použity v konstrukční části zabývajícího se návrhem komponentů vozidla Formule Student. S konstrukčním návrhem souvisí výpočet zátěžných stavů hnacího ústrojí, pevnostní výpočet hnacích hřídelí, unašečů homokinetických kloubů a příruby rozety. Navržené komponenty jsou řešeny pomocí metody konečných prvků v programu Ansys Workbench.
|