|
|
Podpůrné měniče v elektrické trakci
Polášek, Petr ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vybranou problematikou z oblasti elektrické trakce. Zabývá se návrhem modulu pro řízení EC motoru o jmenovitém napětí 24V a jmenovitém proudu 100A. Detailně jsou rozebrány možnosti i principy řízení EC motoru. K řízení je použit jednoúčelový IO MC33035, který je přímo určen k řízení EC motorů. Práce popisuje realizaci nejprve zkušební a poté i finální verze měniče určeného pro pohon oběhového čerpadla chladícího okruhu v lokomotivě. Měnič si zachovává i určitý stupeň univerzálnosti a lze jej použít i v různých jiných aplikacích. Pomocí realizovaného měniče byla též vypracována laboratorní úloha a byl vytvořen vzorový protokol. V druhé části práce je uveden návrh a popsána realizace DC/DC měniče s výstupním napětím 24V, napájeným z 12V baterie. Jmenovitý výstupní proud je 4A. Tento zdroj slouží pro napájení řídící jednotky trakčního vozidla, a je proveden jako spínaný zdroj obsahující rezonanční měnič. Součástí práce je i prezentace změřených parametrů hotového měniče.
|
|
| |
|
| |
|
|
Demonstrace využití platformy System on Chip Pynq Z2
Polášek, Patrik ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Kekely, Lukáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá vývojovou platformou Pynq Z2 s SoC obsahujicim programovatelnou logiku FPGA propojenou s procesorem ARM. Hlavním cílem je vytvoření skupiny vzorových aplikací, které využívají periferie dostupné na vývojové desce a realizují kritické výpočty na FPGA. Tyto aplikace mají podobu šablony dělící funkcionalitu na část komunikující s periferií a druhou část implementující samotný algoritmus výpočtu. Zvoleny byly konkretní algoritmy z oblasti vyhledávání v textu (Knuth-Morris-Pratt algoritmus), filtrace obrazu (změna barev obrazu a vyhlazovací konvoluční maska), filtrace zvukového signálu (dolní propust) a klasifikace internetových paketů (rozhodovací strom). Algoritmy je možné nahradit za vlastní, přičemž okolní rozhraní pro komunikaci s periferií zůstane zachováno. Kromě samotné implementace je ke každé aplikaci poskytnut interaktivní Jupyter Notebook dokument s doprovodným materiálem, který má za cíl usnadnit pochopení dané problematiky.
|
|
|
Upgrade robota Trilobot
Polášek, Patrik ; Hrubý, Martin (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření robota pohybujícího se na kolech, propojení komunikace mezi senzory a mikropočítači s pomocí Robotického operačního systému (ROS). Senzory jsou připevněny na plastových uchýtech vytisklých na 3D tiskárně. Mikropočítač Arduino obstarává nízkoúrovňové signály pro čtení dat ze senzorů a signály k ovládání motoru, druhý a výkonnější mikropočítač ODROID-XU4 na němž běží jádro ROS a grafická aplikace umožňující ovládat robota na dotykovém displeji.
|
|
|
Automatizovaná tvorba a kartografická generalizace kótovaných bodů z digitálních modelů reliéfu
Polášek, Petr ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Tippner, Aleš (oponent)
Předmětem této práce je návrh automatizované tvorby kótovaných bodů z dat leteckého laserového skenování a jejich následné generalizace. První část je věnována samotnému pojmu kótovaný bod, významu kótovaných bodů z hlediska znázorňování výškopisu na mapách a doporučením, týkajících se rozložení kótovaných bodů na mapách. V další části jsou popsány různé přístupy k extrakci kritických bodů terénu (vrcholy, prohlubně a sedla) z digitálních modelů reliéfu jakožto vhodných míst pro umístění kótovaných bodů (kandidátní body). Dále je uveden popis geomorfologických charakteristik, které umožňují ohodnotit kandidátní body v závislosti na jejich významnosti. Nakonec jsou rozebrány možné postupy samotného procesu generalizace kótovaných bodů. Na základě analýzy rozložení kótovaných bodů na Základní mapě ČR a doporučení pro umisťování kótovaných bodů uvedených v literatuře byla navržena vlastní metoda automatizované tvorby a generalizace kótovaných bodů z digitálních modelů reliéfu. Tento návrh byl v rámci práce implementován a otestován na reálných datech DMR 5G. Výsledky testování včetně grafických výstupů jsou pak uvedeny v samotném závěru práce. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Mapový server kampusu Albertov
Polášek, Petr ; Štych, Přemysl (vedoucí práce) ; Brůha, Lukáš (oponent)
Mapový server pro vizualizaci kampusu Albertov Abstrakt Základním cílem této práce je vytvořit interaktivní webovou aplikaci umožňující prohlížení několika mapových vrstev kampusu Albertov a okolí. Aplikace bude poskytovat informace o univerzitních budovách a bude zajištěna pomocí Open Source nástrojů MapServer a OpenLayers. Rešeršní část práce se zabývá možnostmi zpřístupnění digitálních map na internetu, webovými mapovými službami a architekturou mapových serverů. V praktické části jsou popsány oba dva nástroje MapServer a OpenLayers a je zde proprána metodika práce. Klíčová slova: MapServer, OpenLayers, mapový server
|
|
|
Simulační architektura založená na službách
Polášek, Petr ; Sklenář, Jaroslav (oponent) ; Kavička,, Antonín (oponent) ; Češka, Milan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou návrhu, modelování a simulace heterogenních systémů, s důrazem na systémy založené na diskrétních událostech. Mezi hlavní přínosy této práce patří návrh simulační architektury založené na službách a vytvoření chybějícího formátu pro popis diskrétních modelů. Možnosti navržené architektury jsou představeny na použití jejích nejdůležitějších komponent v případových studiích. V neposlední řadě práce mapuje oblast systémů založených na diskrétních událostech, se zaměřením na jejich návrh, modelování a simulaci včetně existujících podpůrných prostředků a nástrojů a jejich vzájemnou integraci.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.