|
|
Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro nevýrobní (neprůmyslové) použití
Kocanda, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá mobilními roboty, jejich konstrukcí, aplikací v mnoha nevýrobních sférách. Literární rešerše shrnuje principy konstrukce těchto robotů na základě jejich možné aplikace v široké škále pracovních prostředí. Součástí rešerše je také analýza klíčových faktorů, které ovlivňují jejich funkčnost a účinnost při zadaných úkolech a situacích. V další části jsou na příkladech z praxe představeny pokrokové způsoby a potenciální směry inovací v této oblasti. Shrnutím práce je zhodnocení klíčových aspektů a navrhnutí dalších možných postupů při vývoji těchto inteligentních strojů, tak aby bylo dosaženo komplexního porozumění této rozmanité problematiky.
|
|
|
Návrh průmyslového robotu se šesti stupni volnosti
Štefek, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem, výrobou a stavbou robotu se šesti stupni volnosti a sériovou kinematickou strukturou. V úvodu práce jsou přiblíženy jednotlivé druhy robotů, používané převodovky, energetická média a je zde nastíněn princip přímé a inverzní kinematiky robotů. V dalších kapitolách je rozebrán systémový přístup tvorby robotu, výběr optimální varianty a následně kinematika a dynamika robotu, která dále navazuje na princip tvorby odlitků, konstrukční uzly robotu a jeho elektrotechniku a programování řídícího systému. U pastorků a hřídele páté osy je provedena analýza bezpečnosti vzhledem k meznímu stavu pružnosti. Tento návrh robotu je pak finančně porovnán s komerčně dostupným průmyslovým robotem. Pro robot je, mimo další přílohy, vypracována výkresová dokumentace, schéma elektro zapojení a analýza bezpečnosti robotického pracoviště. Robot a navazující robotické pracoviště je fyzicky postaveno v dílnách Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky v Brně.
|
|
|
Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů v kontextu Průmyslu 4.0
Salaj, Jakub ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Předložená bakalářská práce se zabývá kolaborativními roboty a jejich uplatněním v rámci výrobních technologií se zaměřením na potenciál v implementaci principů Průmyslu 4.0. V teoretické části práce byl proveden systémový rozbor problematiky robotizace výrobních procesů kolaborativními roboty a také systémový rozbor kobotů jako technologické soustavy a požadavků, které jsou kladeny příslušnými normami na jejich bezpečný provoz. V rešeršní části byla demonstrována nabídka konstrukčních řešení trojice nejvýznamnějších výrobců kobotů a koncových efektorů. Hlavním rešeršním cílem bylo vyhledání a popis úspěšných implementací v praktických výrobních aplikacích. Dílčím cílem této práce bylo vyhodnocení pracoviště kobotu v kontextu Průmyslu 4.0. Vyhodnocovaným pracovištěm byla stanice měření elektrického odporu palivového filtru při jeho výrobě, jejíž fungování bylo v práci popsáno a vyhodnoceno pomocí SWOT analýzy. V závěru práce bylo na základě získaných poznatků formulováno celkové vyhodnocení sledované problematiky a doporučení pro její další rozvoj.
|
|
|
Bezpečnost v rámci aplikace kolaborativních robotů
Samuel, Filip ; Rozehnalová, Jana (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou bezpečnosti v rámci aplikace kolaborativních robotů. První část práce se zabývá systémovým rozborem bezpečnosti robotizace procesů s koboty a člověkem. Ve druhé části se práce zabývá popisem známých výrobců kolaborativních robotů a dále popisem oblastí využití kobotů. Třetí část práce je popis nových a pokrokových způsobů v oblasti konstrukce a aplikace kolaborativních robotů se zaměřením na bezpečnost. V závěru jsou shrnuty nabyté poznatky z exkurzí a doporučení pro další vývoj nových technologií pro zaručení bezpečnosti kolaborativních robotů.
|
|
|
Optimalizace výrobního procesu montáží vysokotlakových čerpadel
Hotovec, Václav ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací výrobního procesu montáže čerpadel ve společnosti Bosch Powertrain s.r.o. V úvodní teoretické části je stručný popis témat týkajících se obsahu práce, včetně charakteristiky robotických pracovišť aplikací průmyslových robotů ve strojírenství. Dle poskytnutých dat je nejprve analyzován proces výroby a následně zdůvodněn výběr slabého místa pro detailní rešerši a optimalizaci. Na základě požadavků jsou vytyčeny cíle optimalizace a omezení, kterých musí být při návrhu řešení respektován. Jsou navrhnuta 2 řešení, zabývající se úpravou stávajících robotických pracovišť, které mají za cíl snížit výrobní takt a omezit manuální zásah do procesu. Z těchto řešení je následně dle multikriteriální analýzy vybráno vhodné řešení, které je v záběru práce simulováno v programu Tecnomatix Process Simulate a je ekonomicky zhodnoceno. Výsledkem této práce je návrh řešení optimalizace, jeho ekonomické zhodnocení a simulace.
|
|
|
Návrh speciálního koncového efektoru autonomního robotu
Med, Slavomír ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem speciálního koncového efektoru pro autonomní robot, který bude schopný odebírat rostlinné vzorky z listů rostlin. V první části, která je teoretická, je popsáno rozdělení průmyslových manipulátorů, jejich koncové efektory a je zde krátce popsán výzkum rostlin. Právě výzkum rostlin je oblast uplatnění tohoto efektoru. Na základě rešerše dostupných řešení je navrženo několik koncepčních variant, ze kterých je pomocí multikriteriální analýzy vybráno nejlepší z nich. Tento koncept je testován a dále rozvíjen až do finální podoby. Následně jsou provedeny výpočty pro pneumatický obvod efektoru a vypsány bezpečnostní požadavky. V závěru práce je vyhotoveno ekonomické zhodnocení celého efektoru, zhodnocení projektu a navržení dalšího postupu.
|
|
|
Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro nevýrobní (neprůmyslové) použití
Franěk, Jan ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou mobilních robotů v nevýrobním (neprůmyslovém) prostředí. V první části práce je systémový rozbor procesu robotizace Moravskoslezské vědecké knihovny v Ostravě. Ve druhé části se práce dále zabývá konstrukcí a aplikací mobilních robotů. Třetí částí práce jsou moderní trendy v oblasti konstrukce a aplikace autonomních mobilních robotů. V závěru jsou shrnuty nabyté poznatky a doporučení pro další rozvoj nových technologií mobilních robotů.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného zakládání obrobků do obráběcího stroje
Grünwaldová, Kristýna ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním manipulačního pracoviště s využitím robota, přičemž se jedná o náhradu pracoviště, které původně bylo obsluhováno zaměstnanci. Cílem je zefektivnění výroby pomocí robotizovaného zakládání obrobků do obráběcího stroje. V práci je popsán sled etap, které vedou k virtuálnímu zprovoznění robotizovaného zakládání obrobku v programu RobotStudio tak, aby mohlo být pracoviště automatizováno. Nejdříve bylo třeba navrhnout nový koncept původního pracoviště, poté vytvořit tento koncept v programu RobotStudio a následně zprovoznit jednotlivé prvky celého pracoviště a vytvořit sled úkonů navazujících na sebe tak, jako by tomu bylo při reálném provozu. V práci nebylo uvažováno propojení s reálným pracovištěm, pracoviště bylo zprovozněno pouze virtuálně.
|
|
|
Virtuální zprovoznění montážních operaci člověka a kolaborativního robota
Choleva, Richard ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického pracoviště pro vybrané montážní operace, které jsou prováděny člověkem a kolaborativním robotem současně. Teoretická část práce se zaměřuje na koncept Průmyslu 4.0, vývoj robotiky v průmyslu, kolaborativní roboty a virtuální zprovoznění. V praktické části je detailně rozebrána řešená problematika s výběrem ruční svítilny jako výrobku určeného k montáži. Následně je navrženo kolaborativní pracoviště, provedena jeho bezpečnostní analýza a virtuální zprovoznění. Nakonec je předloženo ekonomické zhodnocení projektu a dále nastíněno jeho možné využití v praxi.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného výukového systému
Dejmek, Tomáš ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného systému. Tento systém se nachází v prostorách Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Virtuální zprovoznění se stává v posledních letech nepostradatelnou složkou při tvorbě automatizovaných pracovišť. Má vliv na snižování nákladů a prostojů ve výrobě. Práce obsahuje teoretickou část, která se věnuje rešerši témat spojených s virtuálním zprovozněním. To je zde uvedeno do širších souvislostí s pojmem Průmysl 4.0. Následuje popis částí robotizovaného systému a popis operací, které má systém provést. Praktická část se věnuje popisu tvorby simulačního modelu v softwaru RobotStudio. Na to navazuje část poslední, která přibližuje tvorbu výukových materiálů. Tyto materiály jsou textové soubory obsahující detailní postup pro práci s programem RobotStudio. Výstupem této práce je virtuální zprovoznění a tvorba výukových podkladů.
|
host ::
RSS.