Název: Using constraint programming in anytime path planner
Autoři: Zerola, Michal
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Doktorandské dny, Praha (CZ), 2011-11-11 / 2011-11-25
Rok: 2011
Jazyk: eng
Abstrakt: Path planning in one of the critical tasks for autonomous robots. We will study the problem of finding the shortest path for a robot collecting waste spread over the area such that thet robot has a limited capacity and hence during the route it must periodically visit depost/collectors to empty the collected waste.
Klíčová slova: Autonomní roboti; Logistika
Číslo projektu: CEZ:AV0Z10480505 (CEP)
Zdrojový dokument: Sborník workshopu doktorandů FJFI oboru Matematické inženýrství, ISBN 978-80-01-04907-5

Instituce: Ústav jaderné fyziky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0202950

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-79571


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav jaderné fyziky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference