Název: Distributed Wireless Mechatronic System Operated from MATLAB-Simulink Environment
Autoři: Belda, Květoslav ; Rychnovský, V. ; Píša, P.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Technical Computing Prague 2011, Praha (CZ), 2011-11-08
Rok: 2011
Jazyk: eng
Abstrakt: The paper deals with a realization of control of distributed mechatronic system operated from MATLAB-Simulink environment. The mechatronic system serves as a laboratory model of simple manipulation system. The communication within the system is provided by wireless ZigBee protocol through a coordination unit. This unit is connected via serial interface to the control computer, where appropriate Simulink model runs. The paper addresses briefly individual physical components of the system (units, passive and active or executive elements etc.), specific blocks of used Simulink model and demonstrates the system behavior on several examples.
Klíčová slova: distributed mechatronic system; wireless communication; ZigBee protocol
Číslo projektu: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), 7D09008 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA MŠk
Zdrojový dokument: Technical Computing Prague 2011 19th Annual Conference Proceedings, ISBN 978-80-7080-794-1

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný na externích webových stránkách.
Externí umístění souboru: http://library.utia.cas.cz/separaty/2011/AS/belda-distributed wireless mechatronic system operated from matlab-simulink environment.pdf
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0201480

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-71545


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference