Název: Detekce objektů na mikrokontroleru i.MX RT
Překlad názvu: Object Detection on the i.MX RT Microcontroller
Autoři: Kravchuk, Marina ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zaměřuje na využití strojového učení, zejména konvolučních neuronových sítí, v průmyslových aplikacích. Průběh práce zahrnuje zkoumání implementace těchto sítí přímo na vestavěných zařízeních, konkrétně na mikrokontrolérech NXP i.MX RT. Během studia byly prozkoumány materiály týkající se trénování a použití neuronových sítí a jejich optimalizace pro nasazení na zařízeních s nízkým výkonem. Bylo natrénováno a otestováno několik modelů neuronových sítí, z nichž nejlepší byl použit v konečné verzi aplikace. Samotná aplikace je rozdělena do dvou částí: jedna část je napsána v jazyce C/C++ v prostředí MCUXpresso IDE, kde je implementována hlavní funkcionalita programu, zatímco druhá část práce, tj. vytvoření grafického uživatelského rozhraní pro ovládání programu, je provedena v jazyce Python. Výsledkem je funkční aplikace pro mikrokontrolér MIMXRT1170-EVK, která je schopna detekovat a rozpoznávat malé barevné objekty určitých tvarů z předem definované sady dat. This work focuses on the use of machine learning, particularly convolutional neural networks, in industrial applications. The course of work involves investigating the implementation of these networks directly on embedded devices, specifically NXP i.MX RT microcontrollers. During the course of the study, materials related to the training and use of neural networks and their optimization for deployment on low power devices were reviewed. Several neural network models were trained and tested, the best of which was used in the final version of the application. The application itself is divided into two parts: one part is written in C/C++ in the MCUXpresso IDE, where the main functionality of the program is implemented, while the other part of the work, i.e. the creation of a graphical user interface to control the program, is done in Python. The result is a functional application for the MIMXRT1170-EVK microcontroller that is able to detect and recognize small colored objects of certain shapes from a predefined data set.
Klíčová slova: detekce objektů; konvoluční neuronová sít; neuronová sít; NXP i.MX RT.; vestavěné systémy; zpracování obrazu; convolutional neural network; embedded systems; image processing; neural network; NXP i.MX RT.; object detection

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/248204

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618802


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce