Název: Virtuální zprovoznění robotizovaného zakládání obrobků do obráběcího stroje
Překlad názvu: Virtual commissioning of robotic loading of workpieces into the machine tool
Autoři: Grünwaldová, Kristýna ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním manipulačního pracoviště s využitím robota, přičemž se jedná o náhradu pracoviště, které původně bylo obsluhováno zaměstnanci. Cílem je zefektivnění výroby pomocí robotizovaného zakládání obrobků do obráběcího stroje. V práci je popsán sled etap, které vedou k virtuálnímu zprovoznění robotizovaného zakládání obrobku v programu RobotStudio tak, aby mohlo být pracoviště automatizováno. Nejdříve bylo třeba navrhnout nový koncept původního pracoviště, poté vytvořit tento koncept v programu RobotStudio a následně zprovoznit jednotlivé prvky celého pracoviště a vytvořit sled úkonů navazujících na sebe tak, jako by tomu bylo při reálném provozu. V práci nebylo uvažováno propojení s reálným pracovištěm, pracoviště bylo zprovozněno pouze virtuálně. This thesis deals with virtual commissioning of the manipulation station using a robot, while it is a replacement of a workplace that was originally operated by employees. The aim is to make production more efficient by means of robotic loading of workpieces into the machine tool. The thesis describes a sequence of stages that lead to the virtual commissioning of the robotized workpiece placement in the RobotStudio program so that the workplace can be automated. First, it was necessary to design a new concept for the original workplace, then to create this concept in the RobotStudio program, and then to operate the individual elements of the entire workplace and to create a sequence of actions connected to each other as it would be during real operation. In the thesis the connection with the real workplace was not considered, the workplace was put into operation only virtually.
Klíčová slova: programování; robotická manipulace; robotické pracoviště; Virtuální zprovoznění; zakládání obrobků; loading of workpieces; programming; robotic manipulation; robotic workplace; Virtual commissioning

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/249115

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617822


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce