Název: Protikolizní systém pro mobilního robota
Překlad názvu: Collision Avoidance System for Mobile Robot
Autoři: Dzuro, Daniel ; Hájek, Josef (oponent) ; Herman, David (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2011
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce pojednává o cíli vytvořit protikolizní sytém pro mobilního robota, který je při jízdě často vystavený kolizím s jinými objekty. Takovýmto systémem by se ochránily jeho drahé součásti. Konkrétně bylo potřeba navrhnout systém předčasné reakce a zásahu do systému, který by kolizi dokázal včas zabránit. Jednalo se nejen o použití brzdového systému robota na zastavení či brzdění, ale i o kontrolu předvídání směru vozidla. Pro tento účel byl využit hlavně laserový dálkoměr a ultra-zvukové sonary. This bachelor's thesis deals with the anti-collision system for mobile robot which is often liable to the collisions with other objects. Expensive parts of the robot could be saved thanks to the system. The main issue of the thesis was to design the system of premature reaction and it's application to the existing system which would help prevent the collision on time. Not only the breaking system was used to stop or slow down the vehicle but also the cooperation with the prediction of the vehicle's direction control was needed. Laser rangefinder and ultrasonic sonar were mainly used for this purpose.
Klíčová slova: antikolizní systém; brzdní dráha; kritická brzdní vzdálenost; laserový dálkoměr; lidar; PID regulace; protikolizní systém; robot Quido; SICK LMS120; sonar; breaking distance; collision avoidance; critical breaking distance; critical warning distance; laser radar; low-cost laser radar; PID regulation; robot Quido; SICK LMS120; sonar

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/55714

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-611865


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce