Original title: Bin Picking a robotické vidění
Translated title: Bin Picking and Robotic Vision
Authors: Múčka, Jan ; Parák, Roman (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je popsat přístup robotického vidění pro aplikaci Bin Picking a vytvořit aplikaci pro realizaci této úlohy. Tato aplikace bude schopna rozlišit několik zvolených objektů na základě dat z kamery s hloubkovým vjemem a měla by umět hledaný objekt lokalizovat, rozeznat ho a v daném místě určit jeho polohu a orientaci. Řešení úlohy Bin Picking patří mezi největší výzvy v automatizaci a robotizaci dnešní doby. The aim of this master’s thesis is to describe the Robotic Vision for Bin Picking usage and creating an application for the realization of this task. This application will be able to distinguish several objects based on data from a camera with deep perception and should find the location of object, recognize it and determine its location and orientation. Bin Picking is one of the biggest challenges in today's automation.
Keywords: 3D Vision; Bin Picking; Descriptor; Downsampling; k-neighborhood; Kinect; Node; PointCloud; RealSense; Robot Vision; Surface Nomal; Template Alignment; 3D vize; Bin Picking; deskriptor; Kinect; podvzorkování; PointCloud; povrchová normála; přiřazení šablony; RealSense; robotické vidění; sousedství bodů; uzel

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/179100

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-611153


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses