Název: Řídicí jednotka čtyřnohého robotu na bázi mikrokontroléru PIC
Překlad názvu: Control unit of four - legged robot based on microcontroller PIC
Autoři: Youssef, Daniel ; Lamberský, Vojtěch (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce doplňuje konstrukci "Jaromíra", čtyřnohého robota,vhodnými senzory a přidává novou řídící jednotku,která bude schopná přijímat data ze senzorů a vhodně je zpracovávat. Správná funkce řídící jednotky bude otestována při řízení několika jednoduchých pohybů.Tento test demonstruje možnost použít tuto jednotku pro vývoj a testování komplexních algoritmů pohybu robota. This Bachelor thesis develops “Jaromir“, a four legged robot by adding appropriate sensors to it and designing a new control unit that is able to receive and process the acquired data by the sensors. The functionality of the control unit is tested by implementing a number of simple movements. This testing demonstrates the possibility of using this unit for the developing and testing of complex movement algorithms.
Klíčová slova: I2C; mikrokontrolér.; Robot; senzor; servo motor; I2C; microcontroller.; Robot; sensor; servo motor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/20895

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-610474


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce