Original title:
Stabilita zpětně-vazebních řízení dynamických systémů s časovým zpožděním
Translated title:
Stability of Time Delay Feedback Controls of Dynamical Systems
Authors:
Lovas, David ; Tomášek, Petr (referee) ; Čermák, Jan (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2020
Language:
eng Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[eng][cze]
Tato diplomová práce pojednává o stabilitě zpětně-vazebných řízení dynamických systémů s časovým zpozděním, speciálně řízení mechanických oscilátorů. Dva základní druhy řízení jsou užity v lineárních systémech. Dále je zde ukázána synchronizace dvouprvkových systémů užitím zpětně-vazebných řízení. Práce se také zabývá funkcí v MATLABu pro řešení zpožděných diferenciálních rovnic.
This diploma thesis deals with stability of time delay feedback controls of dynamical systems, especially controls of mechanical oscillators. Two basic types of controls are applied to linear systems. Further, synchronisation of coupled systems by use of time delay feedback controls is shown. The thesis also discusses a MATLAB solver for delay differential equations.
Keywords:
MATLAB funkce dde23; mechanický oscilátor; Pyragasova kontrola; stabilita; synchronizace systémů; Zpětně-vazební řízení; řízené systémy; controlled systems; dde23 MATLAB solver; mechanical oscillator; Pyragas control; stability; synchronisation of systems; Time delay feedback control
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/192387