Název:
Laplaceova transformace v automatizaci
Překlad názvu:
Laplace transformation in automation
Autoři:
Jakal, Martin ; Zatočilová, Jitka (oponent) ; Tomášek, Petr (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2016
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce ilustruje využití Laplaceovy transformace v oblasti automatického řízení. Konkrétně je zpracována analýza optimálního nastavení regulátoru stejnosměrného motoru pomocí Ziegler-Nicholsovy metody. Příslušná úloha je zpracována v prostředí Matlab.
This thesis deals with the application of Laplace transform in the control theory. Particularly, the analysis of the optimal control setting for a DC motor is realized by Ziegler-Nichols method. The problem analysis is provided by a Matlab script.
Klíčová slova:
automatické řízení; diferenciální rovnice; Laplaceova transformace; přenos; stejnosměrný motor; Ziegler-Nicholsova metoda; automatic control; DC motor; differential equations; Laplace transform; transfer; Ziegler-Nichols method
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/61135