Název:
Robotizace linky tepelného zpracování HŽ9
Překlad názvu:
The automatization of heat treatment production line
Autoři:
Nakládal, Lukáš ; Hajkr, Zdeněk (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2008
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Předmětem diplomové práce je zpracování projektu robotizace původně ručního pracoviště tvarování a tepelného zpracování listových a parabolických pružin. Jedná se o robotizaci manuálních úkonů mezi výpadem z ohřívací pece a založením listů do tvarovacího a kalícího zařízení. Diplomová práce obsahuje kompletní návrh robotizovaného pracoviště, který splňuje podmínky zadané firmou Hanácké železárny a pérovny, a. s. a které bude realizováno v praxi.
Scope of this graduating work is a project of robotic automation of manual cambering and heat treatment line for processing of spring leaves. Main focus is on automation of manual work between heating furnace and cambering and quenching machine. The work contains complete design of robotic workplace, which satisfies condition given by Hanácké železárny a pérovny, a. s. and which is going to be put into the operation soon.
Klíčová slova:
listové pružiny; robotizace; robotization; spring leaves
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/3348