Název: Rekonstrukce 3D scény z obrazových dat
Překlad názvu: 3D Scene Reconstruction from Images
Autoři: Ambrož, Ondřej ; Řezníček, Ivo (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
V práci jsou popsány již existující systémy rekonstrukce scény a uvedeny teoretické základy nutné při rekonstrukci scény z obrazových dat. Je navržen systém pro rekonstrukci scény z videosekvence, který je dále implementován a hodnoceny jeho výsledky s možností další práce. Jsou využity a popsány knihovny OpenCV, ARToolKit a SIFT. Existing systems of scene reconstruction and theorethical basics necessary for scene reconstruction from images data are described in this work. System of scene reconstruction from video was designed and implemented. Its results were analyzed and possible future work was proposed. OpenCV, ArtToolKit and SIFT libraries which were used in this project are also described.
Klíčová slova: 3D rekonstrukce; epipolární geometrie; fundamentální matice; OpenCV; parametry kamery; významné body; 3D reconstruction; camera parameters; epipolar geometry; feature points; fundamental matrix; OpenCV

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54317

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-606467


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce