Název: Snake-like Robots Review and Simulation
Překlad názvu: Snake-like Robots Review and Simulation (Robotičtí hadi: recenze a simulace)
Autoři: Stolnikova, Anna ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: This project has reviewed the snake locomotion and is to design a simulation of a snake-like robot motion as the real biological snake. One of the targets has been to create a simulation of a 6-chained robot, so the device will move flexible. The construction has multiple joints which enable it to have multiple degrees of freedom, giving it the ability to flex. So, the application is very useful in closed space and environment. Based on reviewed kinematic model of a snake motion, the code has been created to present the motion in simulation environment.
Klíčová slova: simulation; snake locomotion; Snake-like robot; V-REP; simulation; snake locomotion; Snake-like robot; V-REP

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/81562

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-603842


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce