Název:
Analýza komplexního návrhu průmyslového manipulátoru
Překlad názvu:
Complex design of industrial manipulator analysis
Autoři:
Peml, Luboš ; Houfek, Martin (oponent) ; Březina, Lukáš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2012
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se zabývá analýzou postupu pro komplexní návrh průmyslového manipulátoru a demostrací hlavních bodů postupu na příkladu rovinného manipulátoru s využitím programů Simulink a MSC Adams.
The work deals with analysis of industial manipulator complex design procedure and demostrates major issues of that procedure on plannar manipulator example using Simulink and MSC Adams.
Klíčová slova:
kinematika.; manipulátor; Průmyslový robot; rovinný manipulátor; Industrial robot; kinematics.; manipulator; plannar manipulator
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/7214