Název: Návrh robotické buňky pro svařování s více roboty
Překlad názvu: Robotic cell design for coordinated robotic welding
Autoři: Dvořák, Jaroslav ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je navrhnout robotickou buňku se dvěma svařovacími roboty a otočným stolem ve dvou provedeních a provést srovnání různých druhů řízení. U navrhovaných variant zhodnotit možné použití jednotlivých prvků. Tyto navrhované varianty zhodnotit věcně a finančně. The aim of this thesis is to design a robotic cell with two welding robots and rotary table in two designs and to compare different types of control. These designed alternatives evaluate possibly using of its parts. These designed variants compare physically and financially.
Klíčová slova: abb; fanuc; fronius; kuka; otočný stůl; robot; robotická buňka; siemens; svařovací přípravek; svařování; svářečka; řízení; abb; fanuc; fronius; kuka; management; robot; robotic cell; siemens; turntable; welding; welding machine; welding preparation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/16896

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-601579


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce