Original title: Detekce změn prostředí zpracováním obrazu z kamery mobilního robotu
Translated title: Detection of environment changes using mobile robot camera image processing
Authors: Venglář, Vojtěch ; Růžička, Michal (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá zpracováním obrazu a jeho využitím k detekci změn v prostředí. V první části jsou uvedeny základní metody a postupy užívané ke zpracování obrazu. Ve druhé části je pak ukázka implementace řešení daného problému pomocí knihovny OpenCV. This thesis describes use of image processing in detection of environmental changes. The first part contains basic description of image processing methods and commonly used procedures. In the second part, an implementation of given problem solution using OpenCV library is shown.
Keywords: Detection of environment changes; image processing; image registration; OpenCV; Detekce změny prostředí; OpenCV; registrace obrazu; zpracování obrazu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/60289

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-601041


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses