Název: Rozšíření řídicího systému modelu letadla Skydog o podporu vzdáleného a samočinného řízení Android aplikací
Překlad názvu: Expansion of Skydog Aircraft Model Control System by Remote and Autonomous Control by Android Application
Autoři: Boček, Michal ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tématem práce je návrh a implementace Android aplikace, která bude ovládat autopilota modelu letadla Skydog pomocí bezdrátové komunikace. Aplikace směrem od modelu přijímá data ze senzorů instalovaných v modelu letadla, které zpracuje a odešle zpět instrukce pro autopilota. V případě hrozící srážky modelu s překážkou nebo terénem aplikace odešle autopilotovi instrukce k vyhnutí se překážce. K nalezení bezkolizní trati letu je využito algoritmu RRT. Databázi známých překážek a digitální model terénu aplikace očekává ve formátu XML a GeoTIFF v tomto pořadí. The thesis aims to design and implement an Android application with ability to control the autopilot of the Skydog aircraft model using the wireless telemetry. The application shall receive data from an aircraft model gathered from various installed sensors. These data shall be then processed and corresponding instructions for autopilot shall be sent back. When collision with terrain or obstacle is detected, the application shall send instructions to autopilot to avoid such collision. RRT algorithm is used to find collision-free flight trajectory. Database of known obstacles and digital terrain model are provided to application in formats XML and GeoTIFF respectively.
Klíčová slova: Android; APM; Arduino; Autopilot; bezpilotní letadlo; DTM; GeoTIFF; MAVLink; Protisrážkový systém; RRT; UAS; UAV; Android; APM; Arduino; Autopilot; Collision Avoidance System; DTM; GeoTIFF; MAVLink; RRT; UAS; UAV; unmanned aerial vehicle

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/53334

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-574410


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce