Název: Řízení krokových motorů s CPLD
Překlad názvu: Stepper motor control using CPLD
Autoři: Daněk, Jan ; Kolouch, Jaromír (oponent) ; Kováč, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tématem mé bakalářské práce je řízení krokových motorů s CPLD. Vytvoření radiově řízeného anténního rotátoru. Řízení je prováděno osobním počítačem pomocí RF obvodů. Práce obsahuje objasnění konstrukce a principu krokových motorů. Základní strukturu CPLD obvodů a její aplikaci pro vytvoření řídícího obvodu. Probrány jsou možnosti snímání polohy, uložení dat obvodem CPLD a radiového spojení. Výsledkem práce je návrh řídícího programu v jazyku VHDL, vytvoření zařízení realizovaného pomocí vývojové desky. K vývojové desce je připojen radiový přijímací obvod a budící obvod krokového motoru. Vysílací část je samostatně připojená k osobnímu počítači nebo jinému zařízení pomocí rozhranní RS232. V práci jsou navrženy desky plošných spojů vysílací a přijímací části. Pro osobní počítač je vytvořen program pro přenos dat komunikující s RS232. The aim of my bachelor thesis was the control of CPLD stepper motor. To create a radio controlled antenna rotator. The controlling is done by a computer using RF circuits. The thesis includes a construction and principles of stepper motor. Basic structures of CPLD circuits were applying to create the control circuit. The possibilities of sensing the position and the data storage circuit were discussed. The control program in VHDL was implemented in development boards. The development board is connected to radio receiver circuit and the stepper motor driver. A transmitting board was connected to a personal computer or other device using RS232 interface. Printed circuit boards for transmitter and receiver circuits were created. The PC program was designed for data transmission. The program sends data and communicates via RS232 interface.
Klíčová slova: CPLD; RF; RS232; stavový automat; VHDL; Řízení krokových motorů; CPLD; RF; RS232; state machine; Stepper motor control; VHDL

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/8931

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-562230


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce