Název: Upgrade robota Trilobot
Překlad názvu: Trilobot Upgrade
Autoři: Polášek, Patrik ; Hrubý, Martin (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této práce je vytvoření robota pohybujícího se na kolech, propojení komunikace mezi senzory a mikropočítači s pomocí Robotického operačního systému (ROS). Senzory jsou připevněny na plastových uchýtech vytisklých na 3D tiskárně. Mikropočítač Arduino obstarává nízkoúrovňové signály pro čtení dat ze senzorů a signály k ovládání motoru, druhý a výkonnější mikropočítač ODROID-XU4 na němž běží jádro ROS a grafická aplikace umožňující ovládat robota na dotykovém displeji. The main aim of this work is to create a robot moving on wheels, create communication among all the sensors and microcomputers with the help of the Robot Operating System (ROS). Sensors are mounted on a plastic handle that is printed on 3D printer. The Arduino microcomputer manages low-level signals for reading sensor data and signals to control the engine, the another one and more powerful ODROID-XU4 microcomputer runs the core of ROS and a graphical application that allows controlling robot on the touchscreen.
Klíčová slova: A/D převodníky; Arduino; enkodéry; I2C; IMU; IR senzor; MiniIMU-9 v3; napájecí zdroj; odometry; robot; ROS; Sabertooth 2X5; SRF08; stejnosměrný motor; Trilobot; ultrazvukový senzor; A/D convertors; Arduino; DC motor; encoders; I2C; IMU; IR sensor; MiniIMU-9 v3; odometers; power supply; robot; ROS; Sabertooth 2X5; SRF08; Trilobot; ultrasonic sensor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/191711

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-561202


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce