Název:
Koloběžka s BLDC pohonem
Překlad názvu:
Scooter with a BLDC drive
Autoři:
Doležal, Lukáš ; Kozovský, Matúš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2016
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá návrhem pohonné jednotky pro přenosnou skládací koloběžku. Jako pohon je použit BLDC motor. V práci je navržena elektronika pro senzorové řízení. Je použita six-step metoda komutace. V praktické části práce je nastaven regulátor proudu a ověřena funkčnost měniče.
The bachelor thesis is focused on a design of a propulsion system for folding portable scooter. The BLDC motor is used as a propulsion. The thesis deals with the design of electronics for sensor control. Motor is controlled by six-step commutation method. In the practical part of thesis the controller of current is set and functionality is checked.
Klíčová slova:
BLDC motor; elektrická koloběžka; Hallova sonda; PI regulátor; six-step komutace; BLDC motor; electric scooter; Hall sensor; PI controller; six-step commutation
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/58968