Název: Simulační modelování mechatronické soustavy manipulátoru v ADAMS
Překlad názvu: Simulation Modelling of Manipulator Mechatronic System in ADAMS
Autoři: Foriška, Aleš ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2012
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [slo] [eng]
Táto práca sa zaoberá simulačným modelovaním mechatronickej sústavy manipulátora v ADAMS Začiatok práce je venovaný teoretickej štúdii počítačového modelovania elektromechanických systémov a mechatronickému prístupu modelovania systému manipulátora. Ďalšie kapitoly popisujú vytvorenie kinematického modelu manipulátora použitím ADAMS a návrhu nosnej konštrukcie v programe ANSYS/Workbench. V ďalšom kroku je vytvorený simulačný model manipulátora a nosnej konštrukcie pre výpočet vibračnej a dynamickej analýzy. Na konci práce je použitá co-simulácie programov ADAMS a Matlab/Simulink pre riadenie synchrónnych pohonov manipulátora This thesis deals with the simulation modelling of manipulator mechatronic system in ADAMS. The beginning of thesis is dedicated to the theoretical study of the compute modelling electro-mechanical systems and mechatronics approach modelling manipulator’s systems. Next chapters describe the creation of kinematics model of the manipulator with using ADAMS and proposal supporting frame in ANSYS/Workbench environment. The next step, manipulator and supporting frame simulation model is created for the computing vibration a dynamic analysis. At the end of this thesis is used cosimulation ADAMS and Matlab/Simulink for the control of synchronous drivers of manipulator.
Klíčová slova: ADAMS; co-simulation; Manipulator; synchronous driver; vibration

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/12532

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-547543


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce