Název: Návrh elektroniky a senzoriky nestabilního robota se sférickou základnou
Překlad názvu: Design of electronics and sensors for unstable robot with spherical base
Autoři: Rajchl, Matej ; Bastl, Michal (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom výkonovej a riadiacej elektroniky pre nestabilného robota so sférickou základňou, následným návrhom senzoriky a výberom vhodného algoritmu na určovanie uhlu natočenia voči vektoru gravitačného zrýchlenia. Výber algoritmu je uskutočnený po popísaní jednotlivých porúch ovplyvňujúcich meranie a na základe štatistických kvantifikátorov spočítaných pre jednotlivé algoritmy. This bachelor thesis describes design of power and control electronics for unstable robot with spherical base, design of sensors and choice of correct algorithm for estimating tilt angle referenced to earth’s gravity vector. The algorithm was chosen after considering various errors affecting the measurement and calculating statistical quantifiers.
Klíčová slova: Ballbot; IMU; Kalmanov filter; Komplementárny filter; Mahonyho filter; MEMS gyroskop; Riadiaca elektronika; Výkonová elektronika; Ballbot; Complementary filter; Control electronics; IMU; Kalman filter; Mahony filter; MEMS gyroscope; Power electronics

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/83736

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-544733


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce