Název: Určení pozice mobilního zařízení v prostoru
Překlad názvu: Localization of Mobile Device in Space
Autoři: Komár, Michal ; Láník, Aleš (oponent) ; Šolony, Marek (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zaměřuje na dostupné možnosti lokalizace na současných mobilních telefonech platformy Android. Zkoumá možnosti lokalizace mobilního zařízení nejen s využitím inerciálních senzorů telefonu, ale také možnosti lokalizace s využitím obrazu integrované kamery. V rámci práce jsou popsána provedená měření dostupných inerciálních senzorů, představen algoritmus vizuální lokalizace a navržen systém využívající obou těchto přístupů. This thesis focuses on the current localization options of the Android mobile phone platform. It explores the possibilities of locating mobile devices not only with the use of inertial sensors, but also the possibility of localization using integrated video camera. The work describes the measurements done with available inertial sensors, introduces visual localization algorithm and design a system using these two approaches.
Klíčová slova: Android; hybridní lokalizace v prostoru; kalibrace kamery; odhad pozice; OpenCV; optický tok; pozice mobilního telefonu v prostoru; senzorová fúze; Android; camera calibration; hybrid spacial localization; inertial sensor fusion; mobile device spacial positioning; OpenCV; optical flow; position estimation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/53416

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-544086


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce